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RSS订阅原创 mid360和D435i成功运行R3live
基于现有mid360激光雷达和D435i相机搭建r3live算法验证平台，记录从内外参标定和运行的整个流程。
2024-12-09 09:34:32
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原创 Livox激光MID-360使用与fast-lio2激光SLAM建图
mid-360激光雷达使用前首先需要安装和。。安装 SDK2比较简单，按照README可以顺利完成。ROS2驱动部分：1、：新建mid360驱动工程，livox_mid360_driver_ws，修改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内的参数中ip部分，cmd_data_ip改为192.168.1.50，下面的ip改为雷达的ip，192.168.1.1** 最后两位为雷达S/N码最后两位数字，否则只有livox/imu的数据发布。
2023-03-13 11:34:51
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锁相环的MATLAB仿真.zip
锁相环 (Phase-locked Loop, PLL)是一种能够将输出信号锁定在输入信号或参考信号的频率或相位上的电路。在PLL的锁定状态下，输出与输入信号的相差是一个常量，或者为零。当输入信号发生变化，相差增大，PLL的控制机制可使相差逐步减小到稳态相差。
2019-11-26
FDMA频分复用matlab代码和测试音频文件
频分多址技术，适合新手学习的matlab代码，包含仿真文件可以直接运行.FDMA（英文全称：Frequency Division Multiple Access，中文名：频分多址）是利用不同的频率分割成不同信道的多址技术。FDMA技术为用户单独分配了一或多个频段，或信道，用于模拟传输过程，如固定电话、无线电、卫星通信等。FDMA的替代品包括TDMA，CDMA和SDMA。
2019-11-26
GPS信号的码捕获matlab代码.7z
在GPS接收机中，捕获到卫星信号并对C/A码进行跟踪是研制GPS接收机的重要问题之一。以MATLAB为平台实现这个捕获总模块，对算法进行设计及优化后，给出了相应的仿真。 主要是对C/A码的生成原理及其特性、GPS信号的形式及生成原理进行了深入地分析，并对GPS信号的捕获机理进行详细地阐述。在进行码捕获时，将伪码剥离，便于实现GPS的解扩过程。主要是通过 MATLAB编程工具模拟GPS信号，然后实现信号捕获。 有实验结果 以及结果分析 还有 CA码的产生流程图
2019-11-26
空空如也
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