Livox激光MID-360使用与fast-lio2激光SLAM建图
mid-360激光雷达使用前首先需要安装和。。安装 SDK2比较简单,按照README可以顺利完成。ROS2驱动部分:1、:新建mid360驱动工程,livox_mid360_driver_ws,修改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内的参数中ip部分,cmd_data_ip改为192.168.1.50,下面的ip改为雷达的ip,192.168.1.1** 最后两位为雷达S/N码最后两位数字,否则只有livox/imu的数据发布。
原创
2023-03-13 11:34:51 ·
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