卡尔曼滤波的算法实现，c语言

卡尔曼滤波是一种用于状态估计的技术，它通常用于预测和跟踪系统的状态。下面是一个使用C语言实现卡尔曼滤波的示例：

#include <math.h>
#include <stdio.h>

#define DT 0.1
#define A 1
#define H 1
#define R 0.1
#define Q 0.1

double x_priori, x_posteriori;
double P_priori, P_posteriori;
double K;
double z_measured, z_real;
double residual;

void Kalman_Filt