以下是一个简单的使用台达PLC进行PID控制的程序编写实例:
首先,需要在PLC中配置PID模块,包括设置输入、输出信号的类型和范围,以及设置PID参数。
在程序中定义需要控制的变量和PID参数变量。
编写输入信号的读取程序,获取输入信号的值。
编写PID控制程序,计算控制变量的输出值。
编写输出信号的写入程序,将输出信号的值写入输出端口。
下面是一个简单的PID控制程序示例:
VAR// 定义需要控制的变量和PID参数变量
PV: REAL; // 过程变量
SP: REAL; // 设定值
OP: REA