matlab双目相机标定校正_Matlab 单双目相机标定+畸变校正

Matlab 单双目相机标定+畸变校正

2019年1月14日 2019年1月19日

Matlab 单双目相机标定+畸变校正

不管单目双目标定第1第2步都是必须的

第3步为单目标定，第4步为双目标定

1. 标定板

您使用的棋盘图案不得为方形。一侧必须包含偶数个正方形，另一侧必须包含奇数个正方形。此条件使应用程序可以确定模式的方向。校准器将长边指定为x方向。

直接用python生成国际象棋盘格图片再打印到A4纸上做为标定板，生成图片代码如下：

Python

import cv2

import numpy as np

#A4纸的标准大小为210*297mm，这里大小设为A4的三倍，格子边长为90

width = 630

height = 891

length = 90

image = np.zeros((height,width),dtype = np.uint8)

print(image.shape[0],image.shape[1])

for j in range(height):

for i in range(width):

if((int)(i/length) + (int)(j/length))%2:

image[j,i] = 255;

cv2.imwrite("chess.jpg",image)

cv2.imshow("chess",image)

cv2.waitKey(0)

1

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importcv2

importnumpyasnp

#A4纸的标准大小为210*297mm，这里大小设为A4的三倍，格子边长为90

width=630

height=891

length=90

image=np.zeros((height,width),dtype=np.uint8)

print(image.shape[0],image.shape[1])

forjinrange(height):

foriinrange(width):

if((int)(i/length)+(int)(j/length))%2:

image[j,i]=255;

cv2.imwrite("chess.jpg",image)

cv2.imshow("chess",image)

cv2.waitKey(0)

2. 拍照

拍摄图片至少10张，我拍了35张，

如果你标定的是单摄像头直接拍照就好了，<