imx6 linux 开发环境,米尔iMX6UL开发板Linux操作系统的环境部署

硬件：米尔i.MX6UL开发板MYD-Y6ULX

简介：MYD-Y6ULX开发板(i.MX6UL开发板)由MYC-Y6ULX核心板和底板组成，基于NXP i.MX6UL处理器或i.MX6ULL处理器可选，MYD-Y6ULX开发板(i.MX6ULL开发板)提供丰富外设硬件，板载了Mini PCIE接口(用于4G模块)及SIM卡槽、wifi芯片及天线接口、双百兆网口、LCD液晶接口、音频接口、带隔离的CAN,RS485,RS232等。

部署开发环境：开发前需要PC安装好linux操作系统，推荐使用Ubuntu 16.04 64bit发行版，连接网线并配置好网络，后续操作需要连接互联网安装或下载相关软件包。

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2018-1-10 08:46 上传

开发板与计算机连接：

1. 计算机使用USB转TTL串口转接线与开发板的DEBUG串口(JP1)连接

2. 运行串口调试应用程序，并选择对应的串口设备

计算机端的串口配置参数如下：

波特率：115200

数据位: 8bit

校验方式：None

停止位：1bit

流控：Disable

安装必备软件包

sudo apt-get install build-essential git-core libncurses5-dev \

flex bISOn texinfo zip unzip zlib1g-dev gettext u-boot-tools \

g++ xz-utils mtd-utils gawk diffstat gcc-multilib python git \

MAKE gcc g++ diffstat bzip2 gawk chrpath wget cpio texinfo

建立工作目录

建立工作目录，方便设置统一的环境变量路径。拷贝产品光盘中的源码到工作目录下，同时设置DEV_root变量，方便后续步骤的路径访问。

mkdir -p ~/MYD-Y6ULX-devel

export DEV_ROOT=~/MYD-Y6ULX-devel

cp -r /02-Images $DEV_ROOT

cp -r /03-Tools $DEV_ROOT

cp -r /04-Source $DEV_ROOT

配置编译工具Linaro交叉编译器: gcc version 4.9.3 20141031 (prerelease) (Linaro GCC 2014.11)

Yocto交叉编译器: gcc version 5.3.0 (GCC)这里有两个编译器，一个是Linaro提供，另一个是由Yocto构建的，建议使用Yocto提供的，以便和文件系统统一。

Linaro编译器

cd $DEV_ROOT

tar -xvjf 03-Tools/Toolchain/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

export PATH=$PATH

DEV_ROOT/gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihfexport

ARCH=arm

执行完上述命令后输入"arm-linux-gnueabihf-gcc --version"，若有输出版本信息，说明设置成功，以上设置只对当前终端有效。如需永久修改，请修改用户配置文件。

$ arm-linux-gnueabihf-gcc --version

arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 2014.11) 4.9.3 20141031 (prerelease)

Copyright (C) 2014 Free Software Foundation, Inc.

This is free software; see the source for copying conditions. There is NO

warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

Yocto编译工具链

Yocto提供的工具链有两种，一种是底层开发的META-toolchain，另一种是用于应用开发的工具链。前者和Linaro类似，后者包含应用开发中的相关库，可以直接使用pkg-config工具来解决头文件或库文件的依赖关系。MYD-Y6ULX的资源包中有提供两种工具链。

myir-imx-fb-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-cortexa7hf-NEON-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh(fsl-image-qt5系统的应用工具链)

myir-imx-fb-glibc-x86_64-core-image-base-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh(core-image-base系统的应用工具链)

myir-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh(meta-toolchain基础工具链)

Yocto编译器是以SDK工具包方式来提供，需要先安装SDK包后，才可以使用。安装方法如下：

以普通用户权限执行shell脚本，运行中会提示安装路径，默认在/opt目录下，同时会提示输入用户密码以便有写入目录的权限。安装完成后，可以使用"source"或"."命令加载工链接环境到当前终端。

例子把应用开发工具链安装在了/opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-2.0.1目录下。

./myir-imx-fb-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-cortexa7hf-neon-toolchain-4.1.15-2.0.1.sh

Freescale i.MX Release Distro SDK installer version 4.1.15-2.0.1

================================================================

Enter target directory for SDK (default: /opt/myir-imx-fb/4.1.15-2.0.1):

/opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-2.0.1

Do You are about to install the SDK to "/opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-2.0.1". Proceed[Y/n]? Y

[sudo] password for kevinchen:

Extracting SDK..................................................

................................................................

...............done

Setting it up...done

SDK has been successfully set up and is ready to be uSED.

Each time you wish to use the SDK in a new shell session, you ne

ed to source the environment setup script e.g.

. /opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-2.0.1/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

验证SDK工具链是否安装正确，先使用"source"命令加载Yocto的环境配置文件，然后查看编译器版本。

source /opt/myir-imx6ulx-fb/4.1.15-2.0.1/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

arm-poky-linux-gnueabi-gcc --version

arm-poky-linux-gnueabi-gcc (GCC) 5.3.0

Copyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.

This is free software; see the source for copying conditions. There is NO

warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

同样方法请自行安装底层开发的工具链meta-toolchain。安装两个工具链，请指定不同目录，请勿使用相同目录，出现文件相互覆盖情形。

此章结束，下一章将介绍i.MX6UL开发板的Linux文件系统的构建方法；