mysql最接近的时间_MySQL选择时间戳最接近但不超过给定时间戳的行

我有一张桌子,看起来如下

state_history

+---------------------+-----------+----------------+ +

| state_added_time | entity_id | state_id | .... |

+---------------------+-----------+----------------+ |

| 2015-05-15 13:24:22 | 1 | 1 | |

| 2015-05-15 13:29:44 | 3 | 2 | |

| 2015-05-15 13:34:26 | 2 | 2 | |

| 2015-05-15 14:24:28 | 1 | 3 | |

| 2015-05-15 14:24:30 | 2 | 3 | |

| 2015-05-15 14:26:32 | 3 | 5 | |

| 2015-05-15 14:26:34 | 3 | 3 | |

.......

我的目的是在任何特定时间了解所有实体的状态.例如,如果从应用程序收到的时间戳是2015-05-15 14:25:00,那么预期的输出应该是：

state_history

+---------------------+-----------+----------------+ +

| state_added_time | entity_id | state_id | .... |

+---------------------+-----------+----------------+ |

| 2015-05-15 14:24:28 | 1 | 3 | |

| 2015-05-15 14:24:30 | 2 | 3 | |

| 2015-05-15 13:29:44 | 3 | 2 | |

.......

也就是说,要知道在给定时间之前或之后每个实体发生的最后状态变化.状态变化之间的间隔不固定.因此,我不能有2个时间边界,并在它们之间找到行.

我尝试过使用TIMEDIFF但未能获得所需的输出.任何人都可以指导我走的路吗？

编辑：感谢大家的快速回复.我尝试了答案,并注意到在实际数据库上执行时,查询需要花费大量时间来获取行.可能是因为字段entity_id和state_id是其他两个表的外键.

现在知道这是否有任何方法可以提高查询的性能？