数字人模型的三维模拟与运动生成

数字人模型的三维模拟与运动生成

背景简介

在数字娱乐、虚拟现实和机器人技术领域，能够生成逼真的人类运动对于创造更加沉浸式和现实感的体验至关重要。本章节从技术角度深入探讨了数字人模型在三维模拟和运动生成方面的原理和方法，特别是如何通过微调和装饰来增强运动的现实感。

小幅度脚踝旋转增强现实运动

文章首先提出，通过在两只脚的6维笛卡尔速度向量中加入非零的ωy值（即添加ωy = kdw），可以有效地增强行走和跑步等基本运动的现实感。这种微小的周期性调整对于改进运动至关重要。

颈部/头部角度的动态调整

除了脚踝旋转之外，文章还讨论了动态调整颈部/头部三个角度θ45、θ46和θ47的重要性。通过调整这些角度，可以控制数字人的视线方向，从而赋予数字人更加自然的视觉表现。

运动规划中的关键问题

在运动规划过程中，如何选择合适的参考框架是一个关键问题。文章强调，应使用一个始终跟随数字人的移动参考框架，而不是固定的全球基准框架或数字人基座框架。这样的参考框架可以简化运动轨迹的规划和控制。

参考框架的应用

文章通过一个实例来说明使用新的运动规划参考框架的好处。例如，当人体模型沿着圆形轨道运动时，若站在固定的全球基座来观察，原本计划的轨迹将需要重新投影。但若使用随人体旋转的参考框架，初始轨迹将无需改变，大大简化了运动的规划和控制。

数字人真实运动生成的步骤

文章最后提出了生成数字人真实运动的三个主要步骤：轨迹规划、强调和装饰的识别，以及五点模型的实现。每一步都有其独特的技术要求和应用重点。

步骤1：轨迹规划

在轨迹规划阶段，需要考虑运动的分割、运动样条的连续性、数值微分等。这一阶段为数字人现实运动的生成奠定了基础。

步骤2：强调和装饰的识别

在运动的执行阶段，需要识别关键的关节强调，并进行姿势的改变和运动的剪辑。这一阶段关注如何让数字人的运动更加生动和具有表现力。

步骤3：五点模型的实现

在最终阶段，需要进行局部和全局奇点的避免、子任务的优化，以及笛卡尔速度的开/关控制。这一阶段确保了数字人运动的连贯性和逻辑性。

总结与启发

通过本文的阅读，我们可以了解到数字人模型在三维模拟和运动生成方面的复杂性和细致性。在创建逼真的数字人运动时，每一个微小的调整都可能带来巨大的影响。从动态调整颈部/头部角度到选择合适的运动规划参考框架，再到整个运动生成过程的步骤，每一步都体现了对现实人类动作的深入理解和精确模拟。这些技术和方法的应用不仅限于娱乐领域，也对提升虚拟现实、游戏开发、机器人技术等多个领域的实践具有重要意义。

关键词

1. 数字人模型
2. 三维模拟
3. 运动生成
4. 参考框架
5. MATLAB动画

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