Matlab替换A2L文件中的地址生成完整A2L文件的方法小结

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43930342/article/details/85094660

引言
基于模型的开发（ＭＢＤ）方式在汽车电子嵌入式软件行业中发展迅速。关于其Ｎ多好处不去瞎说了，自然有mathwork的工作人员去宣传。基于模型的开发在模型生成代码的过程中，如果软件工程师在matlab开发环境中定义了变量的相关属性，应用层软件中定义的观测量和表达量将生成在一个matlab修改配置文件定义格式的A2L文件（也可以自己定义其生成格式，具体可参见另一篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_43930342/article/details/84936156）。
如果采用matlab默认的配置生成的A2L，此时生成的A2L文件中变量的地址为空且没有包含控制器与上位机通讯的CCP配置的头文件部分（涉及BSW底层CCP协议的实现）。如果要运用此A2L文件进行标定测试则需要完成上述两部分内容。

matlab提供了一些方法，现将其中两种比较常用的方法介绍如下：
一、基于elf文件生成A2L
编译器在完成C代码的编译链接过程后将会生成可刷写的文件（.S19或者.hex）。随之一起生成的还包括map文件以及elf文件。
关于elf文件的介绍可百–度。
输入文件：c代码编译后生成的elf文件，matlab生成A2L文件，CCP协议相关的header文件
m语言代码：
A2l_Raw=[build_root_path,'\A2L\Input\RawA2L\EC30.a2l'];  %build_root_path is the project path
Elf_file=[build_root_path,'\Bin\YX_EC30.elf'];
rtw.asap2SetAddress(A2l_Raw,Elf_file);
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此方法最为简单，调用matlab自带函数rtw.asap2SetAddress即可。由于elf文件不易打开，所以不易检查替换地址的准确性。
二、基于map文件生成A2L
此方法中的输入文件与ELF文件相同，只是输入的elf文件变成map文件。
直接上代码：
此部分代码为调用asap2post函数的使用方法
ASAP2File = 'C:\MyCowin_Work\Matlab_Project\TEST\TEST\EC30.a2l';
MAPFile = 'C:\MyCowin_Work\Matlab_Project\TEST\TEST\YX_EC30.map';
asap2post(ASAP2File, MAPFile);
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接下来附上asap2post函数代码
可以通过修改regexp正则表达式内容匹配不同的编译器生成的不同格式的map文件。
核心正则表达式匹配代码：
 function MAPFileHash = getSymbolTable1(MAPFileString) 
  pairs = regexp(MAPFileString, '\n\s*(Ve\w{4}_\w+|Ke\w{4}_\w+|Kt\w{4}_\w+|Ka\w{4}_\w+|ka\w{4}_\w+)\s+([0-9a-fA-F]+)\W','tokens');%match windriver compiler MAP file
     % Store symbol names and corresponding symbol values into a hash table
     MAPFileHash = containers.Map;
     for i = 1:length(pairs)
         MAPFileHash(pairs{i}{1}) = pairs{i}{2};
     end     
end
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