本文介绍了如何使用MODBUS RTU协议连接PLC（以200SMART为例）与台达VFD-VE变频器。内容包括MODBUS通信概述、MODBUS库指令详解、通信格式、硬件连接及参数设置，以及通信程序的编写。通过实例解析，展示了如何实现PLC对变频器的控制。
一、MODBUS通信概述
MODBUS协议分为串行链路上MODBUS协议和基于TCP/IP协议的MODBUS 协议。串行链路上MODBUS协议有MODBUS ASCAII（字符串） 和MODBUS RTU两种
200SMART所提供的MODBUS协议库能够支持MODBUS RTU通信
MODBUS RTU 是以16进制的数值进行发送
MODBUS ASCAII是以ASCAII码的方式进行发送，一个数据采用RTU方式发送只需要一个字节，而用ASACII码发送需要两个字节，发送时间
PLC与变频器串口通信有很多通信方式，但常用的、首选的就是MODBUS通信方式，在实际的工业控制中应用非常广泛；这一期我们向大家一起分享变频器如何与PLC通过MODBUS RTU的方式进行控制
二、MODBUS库指令详解
库指令分两种，一个是主站库，一个是从站库
主站是PLC作为MODBUS的主站主动去读取其他设备的数据；从站是PLC作为MODBUS的从站，其他设备来读取数据；本期我们分享的是PLC作主站，变频器做从站
STEP7-MinWIN SMART软件自带MODBUS通信库指令
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