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原创 软件著作权申请1
很早就写了一点程序，老师一直让我申请个软件著作权，以前没做过，老师也没申请过，只能自己一点一点的摸索经验吧到现在为止，软件著作权算是申请下来了，参考了好多教程，下面就把申请过程中的一些经验体悟分享一下吧虽然软件著作权的含金量低一点，但是好歹也有点用不是。先说申请周期，2019-11-4寄出的快递，12月16日收到的补正通知，1月3日收到的受理通知，后来到2-26才有动静，正常来说应...
2020-03-02 14:37:25
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原创 ROS中按行读取Txt文本数据，C++
读取txt数据时，如果txt是多列或者数据格式不一样时，不太好用，所以，最好根据自己所要的内容，写一个保存程序，根据我自己的需要，在上一篇文章中写了订阅odom，按行保存到txt中的程序。所以，这一篇程序根据保存的轨迹内容进行读取。...
2022-03-22 16:12:05
2711
原创 ROS订阅odom里程计消息，并在RVIZ中显示轨迹
ubuntu16.04 kineticshowpath#include <ros/ros.h>#include <ros/console.h>#include <nav_msgs/Path.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include <std_msgs/String.h>#include <geometry_msgs/Quaternion.h>#include <geom
2021-07-15 13:05:43
6519
原创 ROS 中订阅odom消息并按行保存到txt中
#include "ros/ros.h" //ros需要的头文件#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include "std_msgs/String.h"//以下为串口通讯需要的头文件#include <string> #include <iostream>#include <cstdio>#include <unist.
2021-07-15 09:09:31
2523
原创 软件著作权申请2
上一篇博客讲到了，如何在网上填写申请材料，地址如下https://blog.csdn.net/weixin_42638797/article/details/104610431接下来我们来写，软件著作权说明书与源程序的撰写方法软件著作权说明书...
2020-03-07 11:05:16
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原创 离线电子地图路径规划
本来想弄个电子地图和无人驾驶联系起来，后来发现中间存在的问题太多了，坐标系转换、点的精度、地图尺寸等问题，后来就没将二者 联系起来，只做出来一个基于MFC与HTML交互的离线电子地图路径规划的程序。做这个参考了好多资源吧，其中也有些是自己写的，我这里就是整理整理。首先说明我的程序能实现什么，先放图首先是一个MFC框架，占据最大地方的是一个web空间，通过在onintit中加载一个U...
2019-11-17 11:16:03
2450
3
按行读取TXT数据，并发布move_base/goal，用于路径跟踪导航
2022-03-22
在ros中根据已知路径进行跟踪
2022-02-27
ROS中设置途径点的路径规划
2022-03-10
ROS中设置途径点的全局路径规划
2022-02-27
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