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原创 ROS 多机协作
本胖虎想把一台电脑放在机器人上用于控制,一台电脑作为上位机进行数据处理。因而踩入了ROS Networking这个坑。写个博客记录一下,免得换个电脑不会配置。 一、首先查看两台电脑ip地址与主机名 ifconfig -a 输入上述指令,查看当前IP地址。这里我采用的是WiFi局域网络: 当前网络IP为192.168.1.106,下一步输入 hostname 得到电脑主机名 另一台电脑与上述操作相同,查看好 IP地址与主机名后记录下来,准备工作结束。 二、修...
2021-11-25 17:43:02 1226
空空如也
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