ROS 多机协作

        本胖虎想把一台电脑放在机器人上用于控制，一台电脑作为上位机进行数据处理。因而踩入了ROS Networking这个坑。写个博客记录一下，免得换个电脑不会配置。

一、首先查看两台电脑ip地址与主机名

ifconfig -a

 输入上述指令，查看当前IP地址。这里我采用的是WiFi局域网络：

 

 当前网络IP为192.168.1.106，下一步输入

hostname

得到电脑主机名

另一台电脑与上述操作相同，查看好 IP地址与主机名后记录下来，准备工作结束。

二、修改/etc/hosts

打开新的终端，终端内输入

sudo gedit /etc/hosts

打开文件后能看到许多信息，第一列为IP地址，第二列为主机名。接下来把之前查看的两台电脑的IP与主机名输入进去并保存。

两台电脑作相应修改后，两台电脑需输