STM32几乎没有用到过汇编,Ucos,FreeRTOS等RTOS类操作系统会接触到一点汇编。linux开发的时候要绝对掌握基本的ARM汇编,因为Cortex-A芯片刚上电时SP指针还没有进行初始化,C环境还没准备好,还不能运行C代码。