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树莓派项目笔记
小小尹先生
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派刷机和安装全过程
大一上接触了树莓派,项目结束后一直没有再碰过,那个时候还不知道写博客,今天老师再次拿出树莓派,那么就记录一下,嘻嘻嘻。首先树莓派的刷机需要几个东西,一个是树莓派的镜像,这个从官网下载:树莓派镜像还有烧录工具:链接:https://pan.baidu.com/s/1_9meiGoRoagyVSYVKQqLlw 密码:k8cy先对树莓派的SD卡进行格式化,格式化后用烧录工具将树莓派镜像烧录...原创 2019-02-23 16:24:26 · 4563 阅读 · 0 评论 -
树莓派开机自动启动程序
其实这个问题已经有了很完整的回答了,但是本人还是楸不要脸的写一下。链接如下:树莓派开机自启我们使用的是其中一种将程序作为服务启动的方法开机自启:ubuntu情况下参考本人另一篇文章:ubuntu下的开机自启写脚本文件auto:#!/bin/sh#/etc/init.d/auto %你的文件名字### BEGIN INIT INFO# Provides:auto %你...原创 2019-02-23 16:49:39 · 4132 阅读 · 0 评论 -
树莓派调用其Gpio口总结
首先这是树莓派上的GPIO引脚,与其官方发布的对应引脚编号图片。 各个排针所对应的GPIO如下图所示,黄色的代表是GPIO口,黄1代表GPIO1,黑色的是地,也就是我们平时所说的负极,黄色的为3.3V,红色的为5V,白色的为摆设。然后开始进入程序部分,建立一个python文件,如led.py。可以用该文件进行调用树莓派的GPIO引脚:具体程序如下:import RP...原创 2019-02-24 22:54:36 · 1976 阅读 · 0 评论 -
树莓派上使用socket套接口使用TCP协议传输数据
#import necessary packageimport socketimport time#import sysimport RPi.GPIO as GPIOHOST_IP = "192.168.1.170" #define host ip: Rpi's IPHOST_PORT = 8888print("Starting socket: TCP...")sock...原创 2019-02-24 23:07:08 · 5067 阅读 · 0 评论 -
树莓派上安装ubuntu与开机几步
首先装机部分,不再详细讲,附上ubuntu-mate16.04的网站:ubuntu官网装好后,我们开始初始化这个树莓派,首先,我装好后发现wifi不可用。过分啊查了资料后,打开 Ctrl+alt+T 打开终端,输入ifconfig命令,发现有wifi驱动呀。那么我们就逆天改命吧sudo nano /etc/network/interfaces在里面最后加一段:...原创 2019-04-17 20:31:20 · 2853 阅读 · 0 评论 -
树莓派用mac远程登录
在mac上下载安装remote desktop connection:下载地址下载后,进入网址:192.168.1.1查看树莓派的ip地址。在树莓派上安装xrdp输入:sudo apt install xrdp然后在mac上打开刚刚下载的软件,输入树莓派的ip地址进入后用户名填ubuntu的用户名,密码为ubuntu的密码。然后就连上了。ssh方式更简单...原创 2019-04-17 20:40:03 · 914 阅读 · 0 评论 -
树莓派上安装ros系统
ros只能装在ubuntu上面,所以不能装在树莓派镜像上,应该在树莓派上安装ubuntu mate然后装ros,装ubuntu看前一篇文章:树莓派上安装ubuntu与开机几步装好后,我们进入ros时间。参考官网:官网设置源:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) mai...原创 2019-04-17 21:21:15 · 7004 阅读 · 2 评论