树莓派调用其Gpio口总结

首先这是树莓派上的GPIO引脚，与其官方发布的对应引脚编号图片。

 

 

各个排针所对应的GPIO如下图所示，黄色的代表是GPIO口，黄1代表GPIO1，黑色的是地，也就是我们平时所说的负极，黄色的为3.3V，红色的为5V，白色的为摆设。

然后开始进入程序部分，建立一个python文件，如led.py。可以用该文件进行调用树莓派的GPIO引脚：具体程序如下：

import RPi.GPIO
RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)   #采用BCM引脚编码方式
RPi.GPIO.setup(17,RPi.GPIO.OUT)   #初始化GPIO口，如17引脚，令它输出。
while True:
    RPi.GPIO.output(17,GPIO.HIGH)   #令17号引脚输出高电平。

很明显，上述程序是点亮LED灯的程序，这是一小步，但是其价值与程序员的“hello world”一样。

随后介绍利用引脚输出pwm波：

import RPi.GPIO
RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)   #采用BCM引脚编码方式
RPi.GPIO.setup(17,RPi.GPIO.OUT)   #初始化GPIO口，如17引脚，令它输出。
RPi.GPIO.setup(27,RPi.GPIO.OUT)
p1 = RPi.GPIO.PWM(17,10000)      #令17引脚输出pwm波，频率为10000
p2 = RPi.GPIO.PWM(27,10000)
p1.start(0.1)     #启动pwm波输出 0.1 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）
p2.start(0)
input('cmd:')
p1.stop()    #停止pwm波输出
p2.stop()
RPi.GPIO.cleanup()   #清理GPIO口调用

除此之外还有几个pwm相关的命令：

更改频率：

p.ChangeFrequency(freq)# freq 为设置的新频率，单位为 Hz

更改占空比：

p.ChangeDutyCycle(dc)# 范围：0.0 <= dc >= 100.0