基于stm32、spi协议的Fatfs文件系统移植(附完整代码下载)

开发环境：Window 7 32bit
开发工具：Keil uVision4
硬件：stm32f103vct6

目录

1.硬件设计：

2.软件设计

1.SPI收发数据

2.向SD卡发送的命令格式：

3.SD卡应答命令的响应

4.SD卡初始化流程

 3.下载验证

4.注意事项

5.实验可改进的地方 

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前言：已经有段时间没有写博客了，可能是事有点多（是我懒...额），最近又想来写一些；这次做的是stm32和SD卡的应用。SD卡的使用都很普遍，但是在单片机上的应用却少；我们知道单片机的处理速度有限，在大文件、大数据面前，根本是发挥不了作用的。但是因为SD卡价格优惠性价比很高，而在某些场合需要常年工作的单片机，可用它来记录单片机收集的数据；同时也可以通过SD卡给单片机更新自身程序（iap升级）等。接下来要做的是，利用stm32通过spi外设，驱动SD卡；当然如果要从SD卡上读取、写入文件，还需要移植文件系统，我选的是Fatfs（一个免费开源的文件系统）。

点击下载SD卡2.0协议

点击下载本实验源码

下载fatfs系统源码：

官网地址：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html，拉到下面点击 Previous Releases，选择0.11a版本点击下载。

下载解压后，有两个文件夹，doc文件夹是帮助文档，src里面是是源码。
doc里面很多资料，详细介绍了fatfs系统的架构和使用说明，一些接口函数不明白怎么使用的话可以在里面找到说明。下面介绍src文件：

option文件夹：可选的的扩展功能，比如支持中文。我这次没有用到它。
00history：版本记录。官网每发布一次版本都会记录更改或者添加了那些功能，里面还有日期，可以看到它进化的历程。
00readme：这个文件里面就是做着我现在做的事情，说明每个文件的作用。
diskio.c: 这个是接口层文件，与芯片外设相关，里面有些函数需要我们实现，需要我们修改。
diskio.h:头文件里面声明的函数是让ff.c文件调用的，不需要我们修改。
ff.c:fatfs模块源码，核心东西，需要一定的代码能力才能看懂，不需要我们修改。
ff.h:fatfs模块应用接口，不需要我们修改。
ffconf.h关键参数配置，配置一些宏的值， 不同的值满足不同的需求，需要我们修改。
integer.h数据类型定义，与编译器有关，一般不需要修改。

接下我们要做两个事情，修改diskio.c文件和ffconf.h文件。
先说一下ffconf.h的配置，我只是改了下面两个宏：

#define _VOLUMES	5 //支持的逻辑设备数
#define _FS_NORTC	0 //暂时不加入RTC，先关闭， 不然编译报错；因为打开的话要实现get_fattime()来获取RCT时间

关于其他的宏暂时不改动，每个宏所起的作用在源码里有详细的英文说明，可以了解一下。
再说一下diskio.c文件，里面共有5个函数分别是：

/*
功能：设备初始化函数
参数：pdrc是设备号，fatfs系统可以同时挂载多个设备（SD卡、MMC等）
*/
DSTATUS disk_initialize (BYTE pdrv);
/*获取设备状态*/
DSTATUS disk_status (BYTE pdrv);
/*
功能：从设备读取若干个扇区的数据
buff： 读取的数据存放的地址
sector：扇区地址
count：所读取的扇区总个数
*/
DRESULT disk_read (BYTE pdrv, BYTE* buff, DWORD sector, UINT count);
/*
功能：往设备写入若干个扇区的数据
buff： 写入的数据地址
sector：扇区地址
count：所写的扇区总个数
*/
DRESULT disk_write (BYTE pdrv, const BYTE* buff, DWORD sector, UINT count);
/*
功能：设备控制，或获取设备的参数
pdrv：设备号
cmd：命令
buff：发送/接收缓冲区指针
*/
DRESULT disk_ioctl (BYTE pdrv, BYTE cmd, void* buff);

 上面提到的扇区可能大家会有疑问，不同的设备，扇区大小不一样。SD卡每个扇区是512字节，型号W25Q128FV的spi Flash芯片每个扇区是4096字节。如果我用的是这个Flash芯片，那么在ffconf.c里面的_MAX_SS就要改大才能兼容。可见fatfs可兼容不同的扇区大小的设备。由上面参数可见读、写都是以扇区为单位，一个设备根据容量的不同，会分成若干个扇区。

再者，上面的每一个函数都有pdrv参数，为了兼容多个或者不同的设备，在上面每个函数里面会有一个switch分支，来区别具体要操作哪个设备，我只使用一个SD卡，所以只需要增加一个分支即可。

对于stm32来说，在提供的库函数就有spi外设的使用接口函数，非常方便，但这仅仅是数据的收发；想要从SD卡中读取信息，读/写扇区数据，还需要了解SD卡的通讯协议（通讯协议有几个版本网上有公开资料，可自行选择了解）。在stm32的标准库跟fatfs系统之间还需要一个中间层。它的作用是根据通讯协议提供的命令参数，从SD卡里获取设备型号、容量、设备状态、读/写扇区等操作，这也是这次讲解的重点。

diskio.c文件具体的改动这里不细说，直接看我的源码，接下来就要开始动手了（我怕我再啰嗦的话可能就留不住人了）。