stm32之TIM-高级定时器应用实例一(详细)

• 硬件：stm32f103c8t6
• 开发工具：Keil uVision4
• 下载调试工具：ARM仿真器

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        如果第一次接触定时器，可以先看基本定时器。本篇内容较多，如果想直接动手操作，可以跳到后面的实验代码。

        stm32标准库对定时器外设建立了4个初始化结构体，定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器，针对不用的定时器要使用不同初始化结构体。下面是4个初始化结构体的适用分类：

TIM_TimeBaseInitTypeDef  （基本定时器、通用定时器、高级定时器）
TIM_OCInitTypeDef             （通用定时器、高级定时器）
TIM_ICInitTypeDef               （通用定时器、高级定时器）
TIM_BDTRInitTypeDef         （高级定时器）

         使用哪一个定时器，就配置所有相应的初始化结构体，然后调用初始化函数。下面先理解每个结构体成员的含义和其取值范围。

定时器基本初始化结构体 >>  TIM_TimeBaseInitTypeDef

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler; /*定时器预分频设置。 value：（0~0xFFFF）*/

  uint16_t TIM_CounterMode;/*选择了计数器模式。Value：
#define TIM_CounterMode_Up                 ((uint16_t)0x0000) //TIM 向上计数模式
#define TIM_CounterMode_Down               ((uint16_t)0x0010) //TIM 向下计数模式
#define TIM_CounterMode_CenterAligned1     ((uint16_t)0x0020) //TIM 中央对齐模式 1 计数模式
#define TIM_CounterMode_CenterAligned2     ((uint16_t)0x0040) //TIM 中央对齐模式 2 计数模式*/

  uint16_t TIM_Period; /*设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。value：0x0000~0xFFFF*/         

  uint16_t TIM_ClockDivision; /*设置定时器时钟CK_INT频率与死区发生器以及数字滤波器采样时钟频率分频化。Value：
#define TIM_CKD_DIV1                       ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CKD_DIV2                       ((uint16_t)0x0100)
#define TIM_CKD_DIV4                       ((uint16_t)0x0200)*/   

  uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*是否使用重复定时器，当该值不为0的时候，计数器计数值达到周期数时，该值减1，计数器重新计数，当该值减到0的时候才会产生事件。*/
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;      

备注： 若是主频72MHz、TIM_Prescaler的值设置为（72-1），则定时器时钟频率=72MHz/72=1MHz。知道频率就可以算周期了，用1/1MHz 乘以TIM_Period的值就是定时的时间（周期），如果加入了重复定时器，那么还要乘以TIM_RepetitionCounter的值才是定时的时间（周期）。

定时器比较输出初始化结构体 >> TIM_OCInitTypeDef

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode;/*比较输出模式选择，共8种。value：
#define TIM_OCMode_Timing                  ((uint16_t)0x0000) // TIM 输出比较时间模式
#define TIM_OCMode_Active                  ((uint16_t)0x0010) //TIM 输出比较主动模式
#define TIM_OCMode_Inactive                ((uint16_t)0x0020) //TIM 输出比较非主动模式
#define TIM_OCMode_Toggle                  ((uint16_t)0x0030) //TIM 输出比较触发模式
#define TIM_OCMode_PWM1                    ((uint16_t)0x0060) //TIM 脉冲宽度调制模式 1 
#define TIM_OCMode_PWM2                    ((uint16_t)0x0070) //TIM 脉冲宽度调制模式 2*/      

  uint16_t TIM_OutputState;/*比较输出使能，决定信号是否通过外部引脚输出。value：0(Disable)、1(Enable)。