结合帧差法与窗口搜索的车道线跟踪方法——第一篇处女座

还好昨天舍友的提醒，抓紧时间转投别的正规杂志。
目前已经投到正规杂志社。
代码在文章发表成功之后才会公布。
之前matlab的篇，等忙过这阵子，会发百度云链接。
然鹅！可能因为投到了假的《电子器件》的网站而夭折。
现在这里写一下博客，证明一哈，这是我的研究成果。
大家如果在投电子器件的时候，一定要特别特别谨慎！
因为第一次投文章，哎！
投文章，不是只需要留下QQ号，把文章上传到网站上面就可以的。
因为昨天生活中发生了一些不好的事情，令自己的没有做出正确的选择，
事后发现，这个网站做的真的好假好假！
希望大家不要被这些假的网站所欺骗。
好啦，为了证明这个是我的孩子~（避免以后他被别人抱走）
在这里先展示下最终的效果图，还是有些不足的地方，需要改进。


接下来是算法流程图：

改进帧差法算法流程图：

文章是通过对广角镜头采集到的视频，进行的处理。
因此第一步需要对广角镜头进行矫正。
第二步：因为关注的是车道线本身，所以对图片进行逆透视变换，得到去除额外信息的车道线图片，而且使车道线恢复成平行的车道。
第三步：进行图像二值化处理，将车道线和背景，进行简单的划分。
第四五：采用滑动窗口的方法，提取车道线的像素点。
第五步：采用改进的帧差法。
第六步：对车道线进行修正。
这篇文章，参考了很多传统的车道线算法。应用是在绘制地图方面。
最后，祝自己好运~
希望有个地方可以投诉这些假的网站，比真的网站还好找到的这些假的网站，让大家不再受欺骗，安安静静的做实验，写文章。
另外，希望自己做的决定不再受一些外部因素所干扰，认真的做出每一个决定。