关于点+函数（变量）的基本用法

项目中通常用函数用于对数据进行处理，或返回（返回有bool，有数据），或输出。

一、点 + 函数：

**文件名+“ . ”+函数（变量名）**是对导入外部文件的其中函数进行调用
如：

这里的at_frame是import的文件

本函数调用的函数名字_init_hw_bus()。当然也可以调用类

若是实例化后，使用实例+ 点+ 函数是调用实例属性

还有一些内置三方库的点+函数，就是执行这个回调函数，回调函数可以简单理解成调用这个函数并返回一个值。

这里的几个函数是库函数
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这里简单介绍一下类的相关内容。

类属性：
class里面直接写a = 1

实例属性：
self.a = 1

类的方法：
def ()：
分静态方法和类方法：@staticmethod和@classmethod

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接下来提到queue的队列功能。
Queue的种类：
FIFO：
Queue.Queue(maxsize=0)
先进先出。Queue提供了一个基本的FIFO容器，使用方法很简单,maxsize是个整数，指明了队列中能存放的数据个数的上限。一旦达到上限，插入会导致阻塞，直到队列中的数据被消费掉。如果maxsize小于或者等于0，队列大小没有限制。

LIFO
Queue.LifoQueue(maxsize=0)
LIFO即Last in First Out,后进先出。与栈的类似，使用也很简单,maxsize用法同上

priority
class Queue.PriorityQueue(maxsize=0)，构造一个优先队列。maxsize用法同上。

这里self.outqueue外面传进来的是self.q_info，是个queue()。作为了一个空队列，和一般的不一样，这个队列可以在被传参的函数中进行处理，与（主函数）共享队列数据，即共享的变量。与一般类传参不同，对传进去的参数不进行处理。

队列就是这样用的，需要put()，再get().