项目中通常用函数用于对数据进行处理,或返回(返回有bool,有数据),或输出。
一、点 + 函数:
**文件名+“ . ”+函数(变量名)**是对导入外部文件的其中函数进行调用
如:
这里的at_frame是import的文件
本函数调用的函数名字_init_hw_bus()。当然也可以调用类
若是实例化后,使用实例+ 点+ 函数是调用实例属性
还有一些内置三方库的点+函数,就是执行这个回调函数,回调函数可以简单理解成调用这个函数并返回一个值。
这里的几个函数是库函数
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这里简单介绍一下类的相关内容。
类属性:
class里面直接写a = 1
实例属性:
self.a = 1
类的方法:
def ():
分静态方法和类方法:@staticmethod和@classmethod
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接下来提到queue的队列功能。
Queue的种类:
FIFO:
Queue.Queue(maxsize=0)
先进先出。Queue提供了一个基本的FIFO容器,使用方法很简单,maxsize是个整数,指明了队列中能存放的数据个数的上限。一旦达到上限,插入会导致阻塞,直到队列中的数据被消费掉。如果maxsize小于或者等于0,队列大小没有限制。
LIFO
Queue.LifoQueue(maxsize=0)
LIFO即Last in First Out,后进先出。与栈的类似,使用也很简单,maxsize用法同上
priority
class Queue.PriorityQueue(maxsize=0),构造一个优先队列。maxsize用法同上。
这里self.outqueue外面传进来的是self.q_info,是个queue()。作为了一个空队列,和一般的不一样,这个队列可以在被传参的函数中进行处理,与(主函数)共享队列数据,即共享的变量。与一般类传参不同,对传进去的参数不进行处理。
队列就是这样用的,需要put(),再get().