序章：从零到一，构建基于Zynq的图像采集与显示系统-CSDN博客

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序章：从零到一，构建基于Zynq的图像采集与显示系统

欢迎来到《基于Zynq的图像采集显示项目》专栏。

本专栏旨在记录和分享一个完整的图像采集与显示系统在 Zynq 平台上的开发全过程。内容覆盖从基础硬件设计到系统软件实现的全流程，重点以 Vivado + XSDK + Petalinux + Qt 工具链为主线，逐步构建出一个基于Zynq的稳定图像系统。未来还将尝试引入图像处理算法、边缘AI等功能，拓展更丰富的应用场景（提前画饼）。

本专栏不会过多展开基础性的知识，更多在于流程分享，开放源码，博主会尽可能地使用简介的描述，当然读者具有相关经验更佳：

对 Zynq SoC 开发有一定了解的工程师
对 C语言、Linux、驱动开发、Qt 开发 有一定经验的开发者

一、项目整体流程规划

本项目将分为三个阶段：基础硬件设计阶段、裸机开发阶段 和 Linux系统开发阶段。所有流程均围绕 Zynq 开发为核心展开，基础思路就是使用裸机验证，后架设Linux系统实现更多的功能。
注意：其中，基础硬件设计阶段只做简介，博主并非专业硬件工程师，暂不具备高速pcb设计能力，核心器件以（钞能力购买）为主，不做过多展开，当然大家也可以多多交流，助力博主后续学习一下高速pcb设计

1.硬件设计阶段

电路原理图设计与平台搭建
包括 Zynq 主芯片引脚分配、外设接口设计（LCD、摄像头、触摸IIC，等)

2.裸机开发阶段（Vivado + XSDK）

Vivado 工程构建与硬件导出
配置 Zynq Processing System（PS），启用 UART、I2C、DDR接口等
XSDK 创建裸机工程与验证
创建裸机主工程，完成串口输出等初步验证。
显示控制裸机实现
PL Block design搭建 LCD 显示基础底层，配合PS使用 VDMA 将图像帧送至显示器，实现画面显示。
摄像头采集裸机实现
PL Block design搭建 CMOS 摄像头（如 OV5640）采集基础底层、缓冲存储帧数据至 DDR。
裸机图采显示整合验证
实现摄像头图像 → 缓冲区 → VDMA → 显示输出的闭环，实现采集与显示流式运行。

3.Linux系统开发阶段（PetaLinux）

PetaLinux 工程搭建准备
介绍PetaLinux 工具链，介绍交叉编译环境、所需资源等。
设备树配置与驱动管理
修改设备树以支持 framebuffer、摄像头等外设节点，使用 Vivado 工程生成的 .hdf 搭建 PetaLinux 项目等
Framebuffer 图像显示测试
利用 /dev/fb0 实现图像输出测试，验证显示路径完整性。
V4L2 驱动开发与摄像头支持
编写 V4L2 驱动，注册 /dev/videoX，实现图像采集配置、DMA 缓冲管理与数据读取。
C语言用户层图采显示程序
使用 Linux C 实现图像抓取与 framebuffer 显示，通过 mmap 和 ioctl 控制同步刷新。
Qt 环境搭建与测试程序
在 PetaLinux 上部署 Qt 运行库，交叉编译简单 UI 工程，测试 GUI 显示与图像渲染功能。
Qt 图采显示系统开发
基于 Qt 实现带预览窗口、控制按钮、等图像采集显示界面。
拓展功能：触摸屏驱动与交互逻辑
移植电容触摸屏驱动，配合Qt实现场景交互，如图像拍照、软触发等。