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1原创 px4尾座式垂起主函数逻辑
px4尾座式垂起主函数文章针对2021.7.3最新版本固件，分析代码构成的逻辑，其中几个重要参数和关键函数。一、关键参数#define PITCH_TRANSITION_FRONT_P1 -1.1f// pitch angle to switch to TRANSITION_P2#define PITCH_TRANSITION_BACK -0.25f// pitch angle to switch to MC以上的参数分别代表了两种模态转换完成的判断条件。第一个变量表征从旋翼模态转换进入到
2021-07-18 18:32:14
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空空如也
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