发现零根 matlab,matlab特征根怎么精确到0.01

、实验目的

1．熟悉MATLAB的仿真及应用环境。

2．在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性。

二、实验内容和要求

1．学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性；

2．学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性；

3．学会使用MATLAB中的频率法判别系统稳定性；

三、实验主要仪器设备和材料

1．PC 1台

2．实验软件：MATLAB 6.5  Control System Toolbox 5.2

四、实验方法、步骤及结果测试

一)用系统特征方程的根判别系统稳定性：

设系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0，计算特征根并判别该系统的稳定性。在command window窗口输入下列程序，记录输出结果。

>> p=[1 1 2 2 3 5];

>> roots(p)

二)用根轨迹法判别系统稳定性：对给定的系统的开环传递函数，进行仿真。

1．某系统的开环传递函数为  ，在command window窗口输入程序，记录系统闭环零极点图及零极点数据，判断该闭环系统是否稳定。

>> clear

>> n1=[0.25 1];

>> d1=[0.5 1 0];

>> s1=tf(n1,d1);

>> sys=feedback(s1,1);

>> P=sys.den{1};p=roots(P)

>> pzmap(sys)

>> [p,z]=pzmap(sys)

2．某系统的开环传递函数为  ，在command window窗口输入程序，记录系统开环根轨迹图、系统开环增益及极点，确定系统稳定时K的取值范围。

>> clear

>> n=[1];d=conv([1 1 0],[0.5 1]);

>> sys=tf(n,d);

>> rlocus(sys)

>> [k,poles]=rlocfind(sys)

三)频率法判别系统稳定性：对给定的系统的开环传递函数，进行仿真。

1．已知系统开环传递函数  ，在command window窗口输入程序，用Bode图法判稳，记录运行结果，并用阶跃相应曲线验证(记录相应曲线)

1)绘制开环系统Bode图，记录数据。

>> num=75*[0 0 0.2 1];

>> den=conv([1 0],[1 16 100]);

>> sys=tf(num,den);

>> [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sys)

>> margin(sys)

2)绘制系统阶跃响应曲线，证明系统的稳定性。

>> num=75*[0 0 0.2 1];

>> den=conv([1 0],[1 16 100]);

>> s=tf(num,den);

>> sys=feedback(s,1);

>> t=0:0.01:30;

>> step(sys,t)

2．已知系统开环传递函数  ，在command window窗口输入程序，用Nyquist图法判稳，记录运行结果，并用阶跃相应曲线验证(记录相应曲线)。

1)绘制Nyquist图，判断系统稳定性。

>> clear

>> num=[10000];

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