木炭眉-CSDN博客

原创如何将float32类型数据直接发送到总线上并在接收端正常解析

can总线发送的数据都是整型数据，对于int类型因为都是整型可以进行位发送，常规的都可以解决，但是对于float32类型的数据因为是浮点类型，没有办法直接进行位操作，在转化过程中就会出现错误问题，而往往的经验都是把float类型进行倍数放大再进行发送，接收时除以相同的倍数。今天在写程序的时候就在想，其实float32类型最终在计算机里存储的还是32位也就是4个bytes，按说是可以直接转化的，按照常规的位操作后转化成Uint32时的内容是一样的。

2024-07-09 11:31:42 241

原创 TI F28003x系列CANA总线调试问题（CAN_TEST_EXL加了能收到，不加收不到）

项目使用的DSP硬件是TMS320F280039c，CANA配置使用的是GPIO58和GPIO18，在测试过程中使用TI案例“can_ex5_transmit_receive”，增加 CAN_enableTestMode(CANA_BASE, CAN_TEST_EXL)能正常发送，不加无法发送，并且一直收不到报文。

2024-07-08 14:24:45 818

原创色彩阀值化处理——openCV-python中inRange()等相关函数实测

色彩阀值化处理——openCV-python中inRange()等相关函数实测色彩阀值化在图像处理的过程中，使用各种形态学操作或者滤波的方式来突显我们关注的元素，同时降低噪声并减少干扰我们提取关键元素的影响项。除了这些方法外，我们可以在原图中先依据颜色的特征，提取出更为关键的像素。就像车道检测时，一般车道只有两种颜色：黄色和白色。所以我们可以在 RGB 色彩空间(Color Space) 对这...

2018-11-08 12:04:08 3864

STM8函数对照表及说明

STM8常用函数整理，其中包括时钟管理，GPIO使用，模数转换器，控制器局域网（CAN），定时器。采用EXECl编辑整理，方便实用开发查询使用。

2018-10-09

peak pcan_usb 驱动程序

peak pcan_usb 驱动程序为peak公司开发的can总线硬件驱动模块，使用与windows系统下驱动程序。

2018-09-21

PCAN_View与PCAN_USB硬件配套使用的PC端观测软件

PCAN_View与PCAN_USB硬件配套使用的PC端观测软件。界面将CAN总线数据按照数据包直接进行解析展现，并且可以向can总线发送数据，同时可以对can总线数据进行存储

2018-09-21

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