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RSS订阅原创 GD32 ADC控制寄存器写入失败
调试ADC时候发现，adc控制寄存器无论是怎么写，读出来都是0x000，导致ADC不能正常工作。CURRENT_ADC是ADC0的宏定义，看的时候很容易看不出来。经过排查发现，时钟使能写错了。
2023-05-26 18:55:47
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原创 GD32 调试FOC开环控制时，角度自增电机能转，用编码器反馈角度电机不转情况
所以用恒定速度值（正值）和角度自增的办法测试FOC模块，电机可以运转，说明模块代码没有问题。在调试FOC开环控制时，完成了反park变换和SVPWM波模块代码编写，模块输出只需要。再次逆时针方向旋转电机，编码器值递增！运行FOC，电机正常运转！经检查发现，没加编码器之前，速度给正值、编码器自增的电机运转方向是逆时针。所以，问题就是，编码器计数方向和电机的运动方向（速度方向）不匹配！但是加上编码器反馈角度后，发现电机不能运转（速度仍然给的是正值）。加了编码器之后，手动逆时针旋转电机，编码器的值递减。
2023-05-25 19:38:39
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原创 caffe-ssd：no kernel image is available for execution on the device
caffe-ssd编译问题，其余caffe系列框架应该也适用
2022-04-30 16:05:21
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原创 vs2017 搭建qt中的父子窗口，显示，并在父窗口的类中调用子窗口控件
介绍了父子窗口在vs中的添加步骤，并解决由于子窗口继承父窗口一些属性而显示诡异的问题，同时也说明了在主窗口中调用子窗口的控件的方法
2022-01-26 23:01:28
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原创 QT中TextBrowser插入文本后，内容显示自动滚动与不滚动控制实现
自动滚动效果：不刷新效果：QTextBrowser插入文本的方式有三种：insertHtml：用html方式插入文本，不会自动换行，不会自动刷新光标insertPlainText：纯文本方式插入，不会自动换行，也不会自动刷新光标append:在新行插入文本，支持html语言，自动刷新光标所以要做到内容是否自动滚动，可以选择insertHtml方式，然后手动控制内容显示滚动或者不滚动，参考代码：ui.ser_mess_browser->insertHtml(QSt.
2022-01-22 12:29:09
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原创 QT 实现无边框+阴影效果窗口，阴影不生效的问题
QT 实现无边框+阴影效果窗口，阴影不生效的问题，通过重写QPaintEvent事件实现阴影效果，但是没有生效，原因是qtdesigner里面的样式表的干扰
2022-01-20 17:23:17
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原创 用python在树莓派上播放MP3/MP4
用到的python第三方库是omxplayer-wrapper。可以通过以下命令安装pip3 apt-get install omxplayer-wrapper实例代码：from omxplayer.player import OMXPlayerfrom pathlib import Pathfrom time import sleepmp3_path = Path("II-01.mp3") # 创建MP3的路劲player = OMXPlayer(mp3_path
2021-08-01 12:41:09
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原创 Qtextedit刷新效果
想要实现文本框动态刷新的效果，可以使用以下代码：ui.my_edit->append(msg); //my_edit为目标文本框,msg为要显示的消息ui.my_edit->moveCursor(QTextCursor::End); //移动光标到最后QApplication::processEvents(); // 这句非常重要，刷新事件...
2021-07-27 14:23:35
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原创 使用pyinstller打包pyqt5程序遇到一些问题记载
问题1：打包后运行生成目录dist/main下的exe文件时，出现以下提示：Invalid async_mode specified在pycharm中双击
2021-05-30 17:34:01
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原创 2021-01-27 ubuntu20在pycharm中配置pyqt5工具时遇到一些问题
安装pyqt5时出现timeout换源解决：pip install PyQt5 -i https://pypi.douban.com/simple安装pyqt tools出现tiemout使用命令换源解决：pip install PyQt5-tools -i https://pypi.douban.com/simple
2021-01-27 20:42:09
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原创 ubuntu下安装使用xmind
官网下载：https://www.xmind.cn/xmind2020/一定要选择“xmind2020版”这种格式命名的版本，而不是“xmind8”这种格式命名的版本。而且ubuntu可安装文件后缀为deb下载之后执行命令：sudo dpkg -i XMind-2020-for-Linux-amd-64bit-10.3.1-202101132117.deb其中XMind-2020-for-Linux-amd-64bit-10.3.1-202101132117.deb换成你下载的包的
2021-01-27 18:29:05
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原创 2021-01-27 ubuntu20安装pycharm成功之后却无法打开的问题
ubuntu20 下安装pycharm专业版，安装成功之后退出，点击快捷方式进入没有反应，切换到安装目录下用./pycharm.sh命令启动也没有反应，并且显示如下：xiao@xiao:~/software/pycharm-2020.1.1/bin$ ./pycharm.shOpenJDK 64-Bit Server VM warning: Option UseConcMarkSweepGC was deprecated in version 9.0 and will likely be remov
2021-01-27 17:27:01
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原创 2021-01-26 学习pyqt5过程中一些pycharm的配置问题
pycharm 中一些配置使用（活动模板live templates、扩展工具）一、live templates配置活动模板用于快速生成想要用的代码结构，比如配置完成后，在pycharm中输入qto出现关键字，直接回车，可以快速生成下述代码段（pyqt设计模板）：from PyQt5.Qt import *class Window(QWidget): def __init__(self): super().__init__() self.set
2021-01-26 20:36:11
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原创 2021-01-26 学习完一段时间的pyqt5之后对整个框架的理解
关于pyqt5的整体框架学习理解pyqt5学习分为几个部分：一、控件学习这部分主要是学习一些控件类的 “继承结构、常见属性”，学完用来直接使用一些可视化的控件:比如按钮、文本编辑框等等。其中控件类的继承结构是比较重要的东西，了解到控件的继承结构之后，才知道这个控件除了自身的属性外，还有从父控件继承过来的通用属性。类如下图：QWidget 是pyqt5里所有可视化控件的基类，QObject是pyqt5里面所有对象的基类。QWidget下还有一些具体的类，比如QMenu:菜单控件的基类，..
2021-01-26 17:16:51
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