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RSS订阅原创 PCL 矩阵变换
#include <pcl/common/transforms.h>float theta = M_PI/4; // 弧度角//使用 Affine3f，这种方法简单，不易出错 Eigen::Affine3f transform_2 = Eigen::Affine3f::Identity(); // 在 X 轴上定义一个 2.5 米的平移. transform_...
2020-04-24 11:58:45
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原创 cloud compare 中 cloud 和 mesh 的类型说明
Tuple3Tpl// The 3 tuple values as a union (array/separate values) union { struct { Type x,y,z; }; Type u[3]; };Vector3Tpltemplate <typename Type> class Vector3Tpl : public Tupl...
2019-08-08 18:04:04
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原创 向量相关
数量积（dot product; scalar product，也称为点积、内积）a的大小、b的大小、a,b夹角的余弦。在a,b非零的前提下，点积如果为负，则a,b形成的角大于90度；如果为零，那么a,b垂直；如果为正，那么a,b形成的角为锐角。计算机图形学常用来进行方向性判断，如两矢量点积大于0，则它们的方向朝向相近；如果小于0，则方向相反。向量积Cross product，数学中又称...
2019-07-23 15:15:34
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原创 cloud compare 主界面——菜单
menubarmenuFile、menuEdit、menuTools、menuDisplay、menuPlugins、menu3DViews、menuHelpeg. menuFile->menuAction() 下拉菜单1、menuFileactionOpen打开actionSave保存actionGlobalShiftSettings设置最...
2019-07-09 15:02:40
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原创 QT QAction
QAction可称为动作类，它一般可当作菜单中的项组成菜单，也可作为工具栏上的按钮，它主要由图标、文本及快捷键三部分组成。QAction(QObject * parent) QAction(const QString & text, QObject * parent) QAction(const QIcon & icon, const QString &...
2019-07-09 13:29:01
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原创 OPENCV免安装方法
很不擅长安装各种软件，记录一个OPENCV秒安装的方法打开VS2013，路径：工具 -> 库程序包管理器 -> 管理解决方案的NuGet程序包显示：已成功将“OpenCV 2.4.11”添加到 PCLT。其中：PCLT是我工程的名字。...
2019-06-11 10:19:20
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原创 PCL 1.8.0 32位在VS2013中使用的安装和配置
敲黑板：PCL是区分在VS的版本和位数的，安装PCL前一定一定要注意使用的VS版本。我在这个地方走了很多弯路。下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1a-xF20OPoGGG2na0abrLjQ提取码：4xv3下载相应版本的PCL之后，解压直接安装，一直下一步就好了敲黑板：安装途中会弹出安装openni的框，要将OpenNI安装在PCL安装目录下3rdParty...
2019-06-11 09:41:21
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空空如也
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