本文介绍了向量的数量积（点积）和向量积（叉积）。点积涉及向量的大小、方向及夹角，可用于判断向量间的相对方向。而叉积结果为一个与原向量所在平面垂直的向量，其长度表示平行四边形的面积，且与右手定则相关。同时，文章提到了法线的概念及其在平面方程中的应用，以及正交向量的定义。
数量积（dot product; scalar product，也称为点积、内积）
a的大小、b的大小、a,b夹角的余弦。在a,b非零的前提下，点积如果为负，则a,b形成的角大于90度；如果为零，那么a,b垂直；如果为正，那么a,b形成的角为锐角。
计算机图形学常用来进行方向性判断，如两矢量点积大于0，则它们的方向朝向相近；如果小于0，则方向相反。
向量积Cross product，数学中又称外积、叉积
与点积不同，它的运算结果是一个向量而不是一个标量。
a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直，且遵守右手定则。（一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的：若坐标系是满足右手定则的，当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时，竖起的大拇指指向是c的方向。）
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