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原创 Matlab中将一幅图片做成栅格地图
1、选取一张可以作为地图的图片这个地图可以用来做路径规划等用途。如图任选一张,这里以海岛为例,因为岛屿可以视为障碍物,其余海域则为船舶航行区域,陆地也是一样。虽然地图选好了,但这张图是有一点瑕疵的,可以发现他的岛屿是白色的,海水是浅蓝色,两个颜色相近。在读取图片数字矩阵的时候容易造成障碍物遗漏,像下面这种情况从数字矩阵看出,208代表海水区域,其余代表障碍物(海岛)但是由于颜色太接近导...
2019-08-05 22:31:39
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原创 Win7系统下安装tensorflow经验分享
Win7系统下安装tensorflow经验分享1.背景介绍题主在学习强化学习的过程中遇到了Deep Q-learning问题,解决这类算法需要在TensorFlow中运行,并且要安装OpenAI的Gym库。目前手里拥有的联想Win7一台,python3.7一个。下面开始安装2.需要安装的东西2.1.TensorFlow这个一定要选好版本,不然有些版本不支持对应的ypthon。题主的是p...
2019-03-13 21:47:27
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空空如也
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