Matlab中将一幅图片做成栅格地图

1、选取一张可以作为地图的图片

这个地图可以用来做路径规划等用途。如图任选一张，这里以海岛为例，因为岛屿可以视为障碍物，其余海域则为船舶航行区域，陆地也是一样。

虽然地图选好了，但这张图是有一点瑕疵的，可以发现他的岛屿是白色的，海水是浅蓝色，两个颜色相近。在读取图片数字矩阵的时候容易造成障碍物遗漏，像下面这种情况


从数字矩阵看出，208代表海水区域，其余代表障碍物（海岛）但是由于颜色太接近导致区分不清。最终栅格地图什么也没搞到。
问题来了，原图颜色太接近，那就处理下好了，让他区别大一些。

2、处理地图

这里我是用的ps大法，首先新建一个空白图层，然后在原图层的副本上进行魔法棒操作，用魔法棒点击海水就会将颜色相同的海水选上，如图
之后再用反向选择工具选择海岛