自控波特图手工计算画图和matlab画图对照1

传递函数为 $$\frac{1}{s+2}$$ 其中S = jω,幅值为-20lg(sqrt(ω*ω + 4))，相角为: arctan(-ω/2)

1. ω = 0， 幅值L(ω= 0) = -20lg(2） = -6.02 db， 相位 arctan(-ω/2) = arctan(0) = 0
2. ω = 2， 幅值L(ω= 2) = -20lg(sqrt(4+4)） = -9.03 db, 相位为arctan(-2/2) = arctan(-1) = -45，此后幅值按照10倍数频率，20倍数幅度下降,
3. ω = ∞，相位为 argtng(-∞） = -90度

使用matlab输出波特图公式为： margin(tf([1],[1,2]));
输出的图像为：

和手动对照，说明手工计算正确。手工计算可以输出任何频率的精确值，用于补偿设计的时候，必须按照公式计算。