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原创 TI的vienna整流器设计参考 TIDM-1000控制逻辑解读

原创 有源反激钳位导通分析

t0时刻，关断Q1，Lm+Lr上存储的电流对CQ1充电，对CQC放电，直至VB > Vin,电感电流开始对对CQC充电，当CQC充电电压大于Qc的体二极管DQc导通电压，DQc导通，电感电流对CC充电，Lm上的电压发生反向。t2时刻Do导通Lm被次级反射电压锁定，Lm的能力用于对次级传输电能，只有Lr继续对Cc充电，很快，Lr的电流下降到0，Cc反向对Lr充磁。t1时刻，Lm上的电压发生反向，次级电压也反向，但仍然小于Vo，二极管Do未导通，直至初级电压继续上升至t2时刻，次级感应电压大于Vo，Do导通。

原创 一次CAN中断问题的排查过程

一个使用28035的产品开发过程中，发现运行一段时间以后CAN总线不能接收，但是能正常发送。外部发送信号后，不能进入CAN中断。//清除所有的标志位。最终发现是时间戳标志位溢出，没有被清零，导致不能进28035中断。问题是默认配置启用了时间戳终端功能，对此在中断响应函数中，执行。

原创 移相全桥元器件选择设计考虑要点

电源最小输入的时候，要求最高的占空比才能输出要求的电压，因此需要确定的参数为： 最小输入电压，最大输出电压，最大占空比三个参数，即可计算出变压器的变比，即根据最大输出电压，最大占空比反算出变压器次级电压，再除以最小输入电压，即可得到变压器的变比。选择公式的推导思路是，按照电源的功率和效率计算出，每个开关周期电源的输出的能量，再根据输入滤波电容的充电或者放电为半个周期的输出能量这一规则和前面确当的电容电压脉动值，即可获得最终的电容容量。设计的思路是，电源最小输入电压情况下，点能够输出设计要求的最高输出电压。

原创 开关电源建模简述

其实把 状态空间平均值模型中的相乘的控制变量和状态变量耦合项分开，这个耦合项通常是占空比和传递函数输入状态变量，分别用其工作点附近的定值乘以另一个变量，比如占空比变量为d，输入变量为Vi，状态空间平均值模型中的相乘的耦合项为 d。Vi + Vi0*d，实现了控制变量和状态变量的线性化解耦，这样的话，建模后的方程，就可以获得解析解。理想开关模型的通和断状态下的电路方程合二为一，用开关开通的占空比来粘合通和断两种状态下的电路方程。分别列出开关通和断状态下的电路方程，来建立电路模型。Vi，小信号模型变为 d0。

原创 APF的基本控制原理

如上图所示i1a,i1b,i1c, 经过clark变化得到iaf和ibd（iα和iβ），在经过pq计算得到瞬时有功功率和瞬时无功功率ip和iq(实际上p和q），经过低通滤波得到p和q的基波分量，在经过反向的瞬时无功计算得到基波有功电流和基波无功电流，在经过反向的clark变换，得到三相基波电流分量，全波分量减去这三个基本分量得到了要补偿的谐波分量，谐波分量经过调制以后驱动功率电路对电网的谐波进行了补偿滤波（发生了非线性负载需要的谐波，从而电网输出没有谐波）图一原理框图实际用的就是这种方法。

原创 静止无功补偿SVG的基本控制原理

上图是自励单变量控制框图，基本控制方式为，采集计算得到负载无功电流和SVG输出的无功电流的差值，经过PI调节作为功率角δ和固定的调制深度λ和调制波，经过PWM调制形成开关信号驱动SVG的功率电路。该控制方式使保持调制深度λ(即SVG电压的幅度）不变，通过调整δ来调整直流电压和无功，跟踪输出无功功率，直流电压就会大幅度随动，无功相应速度较慢。SVG通常有他励方式和自励方式，他励方式需要提供外部的直流电源，自励方式通过电网输出有功功率至SVG建立SVG的直流电压。δ为Us和Uc之间的相角差。

原创 开关电源的常见控制方式

其基本原理为： 周期脉冲发生器每个周期开始输出高电平，从而控制锁存器输出高电平，DCDC的内部电感加压，其电流IL线性上升，当IL上升到比Iref大的时候，锁存器R为高电平，锁存器输出低电平，关断DCDC的开关管，IL线性下降，完成电流内环的反馈控制。电流内环的的输入参考Iref由电压外环的输出给出，电压降低的时候，Iref的值增大，内环输出关断信号R的时间延后，开关的占空比就增大，输出电压增大，实现了反馈控制。电路示意图里面的三角波比较器相当于控制框图的PWM调制环节，属于典型的三角波载波调制PWM。

原创 PFC的基本原理

因为环路自动控制的作用，最终的输入IL = Iref*Vac，Vac是交流输入的正弦波，IL也是和交流输入同频同相的正弦波，这就达到了功率因数校正的目的。上图是一个基本的DCDC电压电流双环控制框图，电压外环差值经过PI调节，生成内环电流指令，和内环反馈电流IL比较(IL是电感电流），进行内环控制。上面的控制框图和第一个框图的唯一区别就是把电压调节的输出Iref和交流输入相乘，得到一个受Iref控制其大小的正弦波。这是经典的一种控制，但是电流输入是随输出电压波动的非正弦波。一. 基本DCDC双环控制回顾。

原创 关于LCL型逆变器的控制方案

控制框图非常复杂，影响因素很多，不能总够稳定工作，必须对LCL的谐振尖峰进行抑制(因为网侧控制电流对逆变器输出电压的传递函数分母包括三次相，控制稳定性会受到LCL谐振频率的影响)。抑制的方法有无源阻尼和有源阻尼法，有源阻尼是通过反馈电容电流实现，无源阻尼就是在滤波电容上串联电阻，电阻一般为电容在谐振频率处容抗的三分之一。这种方式属于常使用的方式，其缺点为控制目标和实际进网电流不同，可能会放大电网电压的低次谐波。LCL型逆变器的控制方案分为电流内环控制网侧电流和电流内环控制逆变侧电流两种。

原创 三相SOGI-PLL锁相环原理解析

如上图所示，为三相SOGI-PLL锁相环的控制原理，可见其和通用SRF-PLL的区别是使用了正序Vq+代替了Vq，这样就避免了不平衡的负序分量的影响。上图是一个通用的SRF-PLL锁相环，当电网谐波比较大或者不平衡的时候，输出的Vd，Vq信号就会包含负序分量，形成干扰，影响锁相精度。SOGI滤波器的特点是在输入信号的频率点上，输出输入信号的副本及其正交分量，此处用于正负序分离的简化计算。SOGI滤波器在此处的作用是用于正负序分离，这是一种改进型的正负序分离算法。

原创 单相SOGI锁相环原理

可见SOGI-PLL的基本的原理就是用SOGI滤波器对单相输入信号，人为制造出正交信号，再park变换的到正交的同步旋转的vd，vq分量，输出未能准确锁相的情况下，θ和θ‘不相等，vq输出不为0，经过PI调节后，修正θ’的输出，直至vq= 0，θ和θ‘相等，达到锁相的目的。

原创 准比例谐振控制传递函数的数学理解

对电网应用，电网频率波动不允许超过0.5HZ，角频率不允许超过3.14(0.5pi),这是个带通滤波器，ω_0为中心频率，ω_c指定了带宽，带宽越小，波形越窄，滤波越强。当S = jω0的时候，分母为0，输出无穷大，这就达到了对ω0频率滤波的目的。那么ω_c <= 3.14，考虑实际情况，适当放宽，一般取ω_c = 5。

原创 逆变器的PIR调节的原理

由于PI调节器对6次谐波分量衰减很小（增益很大），因此6次谐波分量的反馈通道存在，6次谐波分量经过反馈后，逐步和6次分量的指令相等，6次分量的指令设定为0，因此6次谐波分量的输出最终也为0，也不会对PI调节产生额外的干扰。由于PI调节器对6次谐波分量衰减很大，因此6次谐波分量的反馈通道被阻断，6次谐波分量对PI调节器产生的扰动一直存在。通过以上分析，PIR调节就是为5，7次干扰信号形成的6次谐波分量，提供了反馈通道，经过反馈环节后衰减了这些干扰量。

原创 PID调节思路解读

根据分子分母二阶部分抵消，以及品质因数Q等于0.5的约束条件，就可以计算出各个所需的参数了。

原创 开关电源的环路补偿

实际补偿一对零级点加过零极点相互配合，现根据系统需要的穿越频率wc和该频率处的相位裕度要求，确定一对零极点wp和wz，此时系统整体的幅值在wc处不为0，正好用过零极点进行幅值的补偿(过零极点相位固定，不会改变已经补充的相位)，从而使wc频率处系统整体幅值为0，这就构造出了一个符合穿越频率wc和该频率处的相位裕度要求的系统。最大相位补偿对应的频率出现在sqrt(wp*wz)处，如果设计的时候使该点正好为补偿后的系统穿越频率wc，就可以使用所谓的k因子法简化计算，否则wz需要作为设计参数指定。

原创 手工画波特图

注意精确情况下，横坐标为0的时候，s = 1,因为横坐标是对数坐标，lg1 = 0，此时，纵坐标值为20lg(1/sqrt(2* 2 + 1* 1)） = 20lg(1/sqrt(5)) =-20lg(sqrt(5))在S > 0.5的时候，忽略0.5这一项，得到传递函数值 20lg(1/2s） = 20（lg1 - lg(sqrt(2s* 2s)) = -20lg(2s)S1，0)，(S1，-45)之间，两点连线，(S1，-45)，(5。画图的时候，设S1 = 0.5为转折频率，取3个点(0.2。

原创 微网并网离网无缝切换

对对等的控制模式而言，无需进行控制模式的切换。一. 并网至离网的切换。二. 离网至并网的切换。

原创 微网逆变器的运行模式

为了实现微网的并网离网的无缝切换，要求离网切换至并网，无冲击电流，并网切换至离网，输出电压不能突变。这种模式也要求主控逆变器容量足够大，检测电网足够快，并且能快速切换。这种模式要求主控逆变器容量足够大，检测电网足够快，并且能快速切换。

原创 vsg虚拟同步

P为实际测量出来的输出有功功率，Pm为给定的功率，由给定频率通过频率有功下垂控制获得，通过上述方程获得角度ω。vsg虚拟同步概念看起来很高大上，其实非常简单，逆变器普通的下垂控制，缺乏惯性特性，导致微网系统的频率容易波动大。那么解决的方法的，就是用逆变器模拟同步发电机特性，同时加上下垂控制特性。模拟转子特性，由转子特性获得角速度ω，ω积分获得瞬时的相位角θ。Pm为机械功率，Pe为电动功率，D为阻尼系数，J为转动惯量。E0为模拟的励磁电动势幅值，由给定电压经过无功下垂获得，i_abc为实际测量的瞬时电流值，

原创 vf和pq控制框图

如上图所示，根据给定的有功无功功率计算出有功无功电流指令，进行单电流环调节即可，计算所需的有功无功输入电压电流，根据采样或的PLL的角度，即可计算出来。如上图所示U0和ω0是给定的指令值，U0是给定的电压幅值，以电压为d轴定向，U0为d轴分量，0为q轴分量。VF控制输出特性相当于电压源。PQ控制输出特性相当于电流源。

原创 基于虚拟阻抗的下垂控制

和基本的下垂控制框图区别在于，下垂获得幅值和相位角以后，合并成矢量，用该适量减去模拟的虚拟阻抗电压（此处模拟成电感，用采样电流的微分L*d(IL)/dt获得,写成微分算子形式Lp(IL)），获得电容电压矢量，对该矢量dq变换后获取，有功无功电压指令，在进行电压电流双环控制即可。说白了，就是人为的在控制环路里面增加了电感电压。

原创 逆变器的下垂控制

逆变器输出无功功率变大，逆变器的输出电压也会变大，即通过上面的式子，给出减小后的输出电压，作为控制变量，来稳定电压，抑制电压变大的效果(不能完全抑制，只是把电压变大按比例缩小范围），这就是所谓的P-f/Q-u下垂特性。即逆变器输出有功功率变大，逆变器的输出频率也会变大，即可以通过上面的式子，给出减小后的输出频率，作为控制变量，来稳定频率，抑制频率变大的效果(不能完全抑制，只是把频率变大按比例缩小范围）即逆变器的输出频率越大，其输出有功功率越大，逆变器的输出无功功率越大，其输出的电压幅值越大。

原创 NPC三电平逆变器的中点电位平衡

在大电压大电流的情况下，使用SPWM调制，降低功耗，同时使用反馈环路调节，或者简单的跷跷板样式的调节（向电压差的反方向直接调节m0）该方案具有一定的中点电位自平衡的作用，使用这种调制方案，会时中点电流和电压波动较普通spwm小一些。使用SVPWM调制，根据电压的偏差，调节两个小矢量的合成的比例，因为两个小矢量对中点电位的作用相反。在其他情况下使用三次谐波注入或者零序注入SPWM，具有更高的电压利用率，谐波也小。其中： i为当前电流的峰值，m0为向调制波注入的直流分量， cosγ为功率因数。

原创 逆变器常见各种pwm调制策略分类以及概念辨析

3电平三相逆变器 采用层叠载波SPWM，分为同向层叠载波SPWM和反向层叠载波SPWM，两者都是调制波正向，使用上载波调制上桥臂的两个管子的输出占空比，调制波反向，使用下载波调制上桥臂的两个管子的输出占空比，上下载波层叠。对调制波注入零序分量，其实质是注入了调制波三倍频的三角波，其波形同样为马鞍形，同样提高直流电压利用率至1.15，其实质是7段式的连续SVPWM，对三电平而言，相当于弃用小矢量的7段式的连续SVPWM。单极性spwm载波 调制波正负周期用不同一个载波，输出正负0，+1，-1。

原创 优化spwm原理说明

即输出了更大的有效值。其中三次谐波注入SPWM谐波干扰最小，实现复杂，零序分量注入SPWM实现简单，干扰稍大，DPWM干扰最大，三半桥开关切换次数最少，功耗最低，谐波也最大，三者的直流电压利用率都可以达到和SVPWM矢量空间调制类似的1.15倍数，相关论文论证，这三种本质上SVPWM的某一种形式。常见的注入的波形有： 注入每一相的三次谐波（高频），注入三相的零序分量（低频），注入直流信号（直流），即形成所谓的三次谐波注入SPWM，零序分量注入SPWM和DPWM（断续SPWM）

原创 SPWM和SVPWM要点综述

除此外，最低损耗PWM（断续DPWM），也可以实现1.15倍电压利用率，优点是功耗最低，缺点是干扰大，谐波抑制能力差，零序分量注入SPWM可以看是系数k=1/2的一种分段注入的最低损耗PWM。

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原创 NPC三电平SPWM调制分析

原创 移相全桥和llc电路拓扑判别

移相全桥和llc拓扑看起来很像，但一般有两个最重要区别：

原创 PWM脉宽调制DCDC软开关拓扑实现综述

原创 全桥变换器有限单极性控制软开关实现分析

原创 全桥变换器的移相控制分析

控制方式说明：

原创 三电平LLC的PWM控制导通分析

经过一段时间后，在t1时刻，关闭S2，S7，Ls续流电流以及变压器后级续流折返电流之和一直通过通过3条路径为C2，C7放电，为C3，C4，C5，C6放电。一条路径为C7，D4，D1，C2，另一条路径为：C7，C8，C3，C3，第三条路径为C5，C6，C1，C2. 经过一段时间后，t2时刻最终C2，C7电压为0.5Vin，C3，C4，C5，C6电压为0.路径有两条，一条路径是：S7，C8，C3，C4，另一条路径是 C1，S2，C5，C6.此时开通S3，S4，S5，S6，为0电压开通，此后开始新一轮导通。

原创 三电平直流变换器软开关分析

补充说明：C1被充电至0.5Vdc的时候，二极管D1导通，使C1不会被过充，续流电流流经D1，Q2，Lr，不会继续对C1充电，C1电压一直被钳位在0.5Vdc。

原创 移相全桥要点分析

但是过程2中，关断Q4，续流电流会对Q4的并联电容充电，导致变压器前级极性由零反转成负，后级的DR2二极管导通，但是由于前级的续流电感存储的能量远小于后级滤波电感的能量，前级的续流电感折算到后级的电流不足以抵消后级续流电流，因此DR1不会被关断，会继续导通，因此变压器后级电压被钳位在0电压。假设当前前桥臂上管Q1开通，前桥臂下管Q2关断，后桥臂上管Q3关断，后桥臂下管Q4开通。上面分析过程1中，续流电流为L1的续流电流以及后级滤波电感折算的续流电流之和。二. 后桥臂零电压开通难度大的原因。

原创 直流变换器件的软开关技术概述

零电压准谐振主要是开关管上并联电容，管子关断的时候，电压不能突变，电压变化收到限制，为零电压关断，此后并联电容和准谐振电感谐振震荡，当谐振使并联电容电压降低为0后，IGBT管子的反向二极管导通，此时开通IGBT开关管为0电压开通。零电流准谐振主要是开关管上串联电感，管子开通的时候，电流不能突变，电流变化收到限制，为零电流开通，此后串联电感和准谐振电容谐振震荡，当谐振使串联电感电流降低为0后，此时关断IGBT开关管为0电流关断。开关管并联电容，开关管关断自认为0电压关断。改进方式为零电压转换技术实现软开关。

原创 全桥变换器的普通双极性控制和移相全桥控制的区别

然后，再关断已经导通的后桥臂的Q4管，续流电流为后桥臂未开通的Q3管子的并联电容放电，待Q3的并联电容放电到0电压，Q3并联的体二极管导通，此时开通Q3，Q3为零电压开通.总之，两者最终都依靠占空比调节输出电压，普通全桥变换器 斜对角开关同步导通关断开通，移相控制已经开通斜对角管依次关断开通，从而实现未开通管子的零电压开通。

原创 反激变换器设计要点概述

反激变换器有连续和断续两种工作模式，断续工作模式存储的能量少，变压器的体积小，考虑产品体积和经济效益，设计一般使小功率反激变换器一般工作在断续模式。具体产品的工作条件一般都要求宽电压输入范围，为了方便设计，设计的工作点选在电压输入最小，负载电流最的的地方变换器工作在临界连续导通模式。设计的工作点选在电压输入最小，负载电流最大的时候，处于临界连续导通模式，此时，变比和占空比是两个相互关联的量，因此需要确定其中之一。，都是比较容易求取的。这样当负载减轻，反激变换器进入断续模式，电压升高的时候，进入连续模式。

原创 LCL型逆变器关键设计和应用技术问题概述

LCL型逆变器关键设计和应用技术问题概述