pcl中关于void spin() 与void spinonce ()

void spin ()
表示内部渲染函数，重新渲染输出
void spinOnce (int time = 1)
调用内部渲染函数一次，重新渲染输出时间最大不超过time,单位ms
这两个命令属于class pcl::visualization::PCLVisualizer 中的一部分，即主要用于点云显示的