点云处理相关实用软件

@ [TOC]（点云处理相关实用软件和库）

开源ICP库，trimesh2

介绍及下载：https://gfx.cs.princeton.edu/proj/trimesh2/

cloudcompare

软件及源码下载http://www.cloudcompare.org/
简易版使用教程https://blog.csdn.net/huihut/article/details/69399050

Geometry++

下载：http://geometryhub.net/magic3d#download
教程：http://geometryhub.net/geometryplusplus/document
BGL教程：http://geometryhub.net/bgl/document#overview
基于BGL（Basic Germatric Library）(类似于PCL点云库)
BGL包含了基础的数据结构（如IPointCloud, ITriMesh等），基础的数学工具（如线性方程组求解，最近邻点查询等），基础的算法工具（如点云采样，网格去噪等）。Geometry++是BGL的功能扩展。
BGL免费，Geometry++需要付费授权。

FARO Technologies Scene

Geomagic control 2015

Geomagic wrap 2015