TQ2440 linux环境下C程序实验,驱动2：TQ2440在linux下控制LED实验

1硬件分析

在天嵌科技提供的开发板中4 个LED

灯(TQ2440)分别使用了S3C2440芯片的：GPB5、GPB6、GPB7 和GPB8下面列出来对应的原理图

根据上图可以知道，当CPU

的GPB5 到8 是低电平时，LED 灯亮；当为高电平时LED 灯灭。2编写驱动程序

然后再在内核源码的drivers/char目录下新建一个名为EmbedSky_leds.c的文件：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include//官方此处为#i

nclude

//#include

#include//官方为#i

nclude

//#include

#include

#define DEVICE_NAME "EmbedSky-leds"

#define LED_MAJOR 231

#define IOCTL_LED_ON 1

#define IOCTL_LED_OFF 0

static unsigned long led_table [] =

{

S3C2410_GPB5,

S3C2410_GPB6,

S3C2410_GPB7,

S3C2410_GPB8,

};

static unsigned int led_cfg_table [] =

{

S3C2410_GPB5_OUTP,

S3C2410_GPB6_OUTP,

S3C2410_GPB7_OUTP,

S3C2410_GPB8_OUTP,

};

static int EmbedSky_leds_open(struct inode *inode, struct file

*file)

{

// int i;

// for (i = 0; i < 4; i++)

// {

// 设置GPIO 引脚的功能：本驱动中LED 所涉及的GPIO 引脚设为输出功能

// s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

// }

return 0;

}

static int EmbedSky_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file

*file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

if (arg > 4)

{

return -EINVAL;

}

switch(cmd)

{

case IOCTL_LED_ON:

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);

return 0;

case IOCTL_LED_OFF:

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);

return 0;

default:

return -EINVAL;

}

}

static struct file_operations EmbedSky_leds_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = EmbedSky_leds_open,

.ioctl = EmbedSky_leds_ioctl,

};

static char __initdata banner[] = "TQ2440LEDS";

static struct class *led_class;

static int __init EmbedSky_leds_init(void)

{

int ret;

printk(banner);

ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME,

&EmbedSky_leds_fops);

if (ret < 0)

{

printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");

return ret;

}

//注册一个类，使mdev 可以在"/dev/"目录下面建立设备节点

led_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);

if(IS_ERR(led_class))

{

printk("Err: failed in EmbedSky-leds class. \n");

return -1;

}

//创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME

device_create(led_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, 0), NULL,

DEVICE_NAME);

//官方文档为class_device_create(led_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, 0),

NULL, DEVICE_NAME);

//class_device_create(led_class, NULL, MKDEV(LED_MAJOR, 0),

NULL, DEVICE_NAME);

printk(DEVICE_NAME " initialized\n");

return 0;

}

static void __exit EmbedSky_leds_exit(void)

{

unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);

device_destroy(led_class, MKDEV(LED_MAJOR,

0));

//删掉设备节点官方文档为class_device_destroy(led_class, MKDEV(LED_MAJOR,

0));

//class_device_destroy(led_class, MKDEV(LED_MAJOR, 0));

class_destroy(led_class); //注销类

}

module_init(EmbedSky_leds_init);

module_exit(EmbedSky_leds_exit);

MODULE_AUTHOR("http://www.embedsky.net");

MODULE_DESCRIPTION("TQ2440/SKY2440 LED Driver");

MODULE_LICENSE("GPL");

注意：以上红色部分被屏蔽了，因为在“arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c”文件中已经完成了这个初始化了。

3在内核源码中添加对驱动的支持

然后修改同目录下的“Kconfig”文件即linux-2.6.30.4/drivers/char/Kconfig

config

EmbedSky_LEDS

tristate

"TQ2440/SKY2440 LEDs Driver"

depends on

ARCH_S3C2440

help

EmbedSky TQ2440/SKY2440 User leds.

然后修改同目录的“Makefile”文件

obj-$(CONFIG_EmbedSky_LEDS) +=

EmbedSky_leds.o

添加完以上内容之后，输入：#make

menuconfig，然后配置如下：

Device Drivers

--->

Character devices

--->

TQ2440/SKY2440

LEDs Driver

将其选择为“M”(模块)，然后保存配置，编译出内核镜像烧写到开发板中。

然后再使用命令#make

SUBDIR=drivers/char/

modules，然后编译出驱动模块，在内核目录下面的也可以将其配置为“*”(添加到内核中)，然后编译出镜像，烧写到开发板中，LED

灯就可以进行控制了。下面是加载模块的情况，在/dev/目录下面有EmbedSky-leds的设备名：“drivers/char/”目录下面，名为：EmbedSky_leds.ko，将其复制到开发板中/lib/下。

4编写LED灯控制程序

下面列出LED

灯的控制程序，这里的控制程序直接使用的SKY2440 或TQ2440 光盘提供的LED 灯的

控制程序代码

//因为开发板中已有leds文件，在/sbin/ 及/etc/rc.d/init.d/下，故此名为leds.1

#include

#include

#include

#include

int main(int argc, char **argv)

{

int on;

int led_no;

int fd;

if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no)

!= 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||on

< 0 || on > 1 || led_no

< 1 || led_no > 4)

{

fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");

exit(1);

}

fd = open("/dev/EmbedSky-leds", 0); //对应EmbedSky_leds.ko文件

if (fd < 0)

{

perror("open device leds");

exit(1);

}

ioctl(fd, on, (led_no-1));

close(fd);

return 0;

}

使用#arm-linux-gcc –g

leds1.c –o leds1 来生成leds1程序 下载到开发板中(位置不限)，注意更改权限

首先在/dev/中必须有EmbedSky-leds(若没有，到/lib/下，#insmod

EmbedSky_leds.ko即可)，否则下面运行出错。

#./leds1 1 1 //点亮第一个led

#./leds1

1 0 //关闭第一个led

直接使用#leds1 1 1 出错，显示-/bin/sh: leds1:not found

若想使用#leds1 1 1需要：

(1)修改/etc/init.d/rcS，添加 /etc/rc.d/init.d/leds1

start

(2)将leds1 复制到 /sbin/中

(3)将leds1 复制到 /etc/rc.d/init.d/下