雷达
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努力成为一个不浅尝辄止的人
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【惯性导航基本原理(零)——前导】
INS(Inertial Navigation System) 惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。功能测量载体相对于惯性坐标系的加速度、角速度,通过二次积分可以得到载体的位移信息。.....................原创 2022-07-04 10:42:15 · 1288 阅读 · 1 评论 -
【自动驾驶中的卡尔曼滤波算法——无迹卡尔曼滤波的实现】
基于雷达数据的无迹卡尔曼滤波算法的MATLAB实现原创 2022-06-26 14:08:00 · 1613 阅读 · 3 评论 -
【统计信号处理——基于正交投影的雷达小目标检测】
统计信号处理检测理论学习的最后一部分内容,怎么说也得记录一下这个学习过程。 海面低速小目标检测一直是雷达界研究的热难点问题。强烈的海杂波在时域和频域将目标信号淹没,导致雷达难以检测到目标。如何提高信杂比,是雷达检测海面低速运动小目标的关键。如何提高信杂比的思路主要分为两种: 1.增强目标信号(脉冲积累、时频分析) 2.抑制杂波(MTI、STAP、极化滤波) 为了较好的抑制杂波,需要充分掌握杂波的特性。比如:杂波的时域特性、频域特性、空域特性、极化特性等。只学习了基于空域特性的杂波抑制。..原创 2022-06-14 23:10:08 · 1281 阅读 · 3 评论 -
【FMCW雷达人体行为识别——多普勒谱提取】
主要内容为英国格拉斯哥大学公开的一个人体行为的数据集。结合示例代码进行了分析,最终构建图片数据集用于后续的识别分类。解决了伪彩图保存时遇到的白边、尺寸变化的问题,同时通过批处理的方式加快了效率。............原创 2022-06-12 22:08:12 · 8833 阅读 · 47 评论 -
【阵列信号处理】DOA估计算法
ESPRIT算法时一种利用子空间旋转法估计DOA参数的方法,其算法的基本思想是将阵列在结构上分成两个完全一致的子列,两个子列相应阵元偏移的距离相等,也就是说阵列的阵元被分成一对对的形式,而且每一对之间具有相同的平移距离,这样入射角在两个子阵列上仅相差一个旋转不变因子,该因子包含了各个入射信号的波达方向信息,因此通过求解一个广义的特征值,就可以得到入射信号的DOA。......原创 2022-06-06 16:09:03 · 11065 阅读 · 8 评论 -
【阵列信号处理】DOA估计算法
DOA估计中的相干/非相干MUSIC算法以及与Capon方法的比较原创 2022-06-06 00:21:54 · 13837 阅读 · 9 评论 -
【统计信号处理检测理论:二维CFAR】
二维CFAR的实现以及问题分析原创 2022-05-28 23:23:42 · 6358 阅读 · 2 评论 -
【统计信号处理检测理论:CFAR检测】
统计信号处理检测理论:CFAR检测恒虚警检测(Constant False Alarm Rate, CFAR) 雷达领域的经典方法,之前一直读C F A R,其实应该读 C FAR 😀😀关于CFAR算法的相关理论知识及代码网上已经有了较多的参考,所以本文的目的主要是整理一下学习过程,文章的最后给出了一些参考书籍、网课以及相关博客。相关的统计检测理论的概念:二元/多元假设、简单/复合假设、白噪声/色噪声检测、高斯/非高斯检测、虚警概率、检测概率、漏景概率、检验统计量、检测门限、贝叶斯准原创 2022-05-23 01:03:00 · 17526 阅读 · 15 评论 -
自动驾驶中的卡尔曼滤波以及拓展卡尔曼滤波
基于激光数据的线性卡尔曼滤波算法的C++与MATLAB算法实现基于毫米波雷达数据的拓展卡尔曼滤波算法的C++与MATLAB算法实现原创 2022-05-08 23:20:33 · 1423 阅读 · 5 评论 -
调频连续波(FMCW)雷达目标轨迹提取
调频连续波雷达目标轨迹提取本篇文章内容主要是基于调频连续波雷达采集的人体运动回波,提取回波中的距离、角度信息,并对目标运动轨迹进行绘制。主要涉及到的信号处理的相关知识有:脉冲压缩、加窗、MTI/MTD、多天线测角(DOA估计)等调频连续波雷达简介调频连续波雷达是一种发射的信号为调频连续波的雷达。调频连续波信号就是频率随时间变化,而且占空比为1的信号。但是一直发射信号也要考虑一些其他的因素,所以有些调频连续波雷达还是可以设置成脉冲的形式,比如TI的XWR系列。我们只需要关心雷达采集到的三维回波矩原创 2022-04-27 17:32:12 · 5950 阅读 · 15 评论