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原创 Realsense深度相机之Post-Processing Filters后处理工具

Intel官方提供了一些后处理工具，不用白不用。它们的作用在于数据增强和降噪。

2022-12-04 20:24:55 292

原创深度视场角(Depth Field of View)

Realsense相机深度图的建立依赖双目立体成像原理，其有效视场是左、右成像器视场的重叠部分，如下图所示。以下公式可计算任意距离(z)处的深度视场角。因此，D435i相机的深度视场角范围如下图。针对D435i相机，各参数如下表。

2022-11-27 15:35:48 301 1

原创 ubuntu20.08下获取realsense内参

在ubuntu20.08中使用realsenseD435i，利用ros内工具实现realsense标定等功能

2022-11-01 12:21:29 311

原创 Halcon中用于RealSense设备的图像采集接口

Halcon中用于RealSense设备的图像采集接口

2022-11-01 12:18:19 552

原创 Pytorch训练过程中出现RuntimeError: falseINTERNAL ASSERT FAILED... Couldn‘t open shared file mapping...

RuntimeError: falseINTERNAL ASSERT FAILED at "..\\aten\\src\\ATen\\MapAllocator.cpp":135, please report a bug to PyTorch. Couldn't open shared file mapping: , error code:

2022-10-31 19:49:06 1603 2

原创记录ubuntu启动黑屏，仅有左上角光标闪烁的解决过程

记录ubuntu启动黑屏，仅有左上角光标闪烁的解决过程

2022-07-15 00:02:26 3042

原创 Halcon实现实时骰子识别

Halcon实现实时骰子识别，以一本书为背景，在其上面分批次掷骰子，实现：锁定书本区域；完成图像矫正；识别每个骰子的点数，计算总骰子数和总点数

2022-03-20 10:17:45 3698

halcon实现实时识别骰子点数

1.自编程序 2.详细说明见本人文章 3.直接运行必然报错，请至少改一下视频路径

2022-03-20

基于SIMULINK的车道偏离预警系统算法研究与仿真。为本人课设作业。参考了SIMULINK内EXAMPLE和各种论文。模型功能包括： 1.视频前处理 2.车道线检测 3.车道线追踪 4.偏离预警 5.预警信息后处理（安全裕度曲线+视频内嵌文字报警+警报声）资料内容包括： 1.simulink模型 2.说明书（简要介绍原理和运行结果解释，去除目录与附录共10页） 3.视频素材注意事项：运行环境matlab2017b及以上

2021-05-10

汽车理论matlab习题

《汽车理论》课后的matlab题目。自己写的，带注释和计算结果截图。

2021-05-10

AMT49413中文资料.pdf

AMT49413是一个三相无刷直流(BLDC)电机控制器，用于n通道外部功率mosfet。自翻译，水平有限，请配合官方英文数据手册使用。

2021-05-09

空空如也

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