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原创 立体视觉相机
简而言之,立体相机配备了两个或更多的图像传感器来模拟人类的双目视觉,从而使其具有感知深度的能力。了解深度感知技术,它们的分类,以及更多关于立体视觉的信息。
2024-05-19 16:39:55 671 1
原创 NYUv2数据集的使用
另外,从Kinect设备得来的深度非线性已经被移除,每个深度图像的值都以米为单位。虽然帧不同步,但每个RGB,深度和加速度计文件的时间戳都包含在每个文件名中,并且可以使用Toolbox中的。- 绘制深度图的HxWxN矩阵,其中H和W分别为高度和宽度,N为图像数目,深度元素的值单位为米。- RGB图像的HxWx3xN矩阵,其中H和W分别是高度和宽度,N是图像的数量。- 用于标记数据集中的每个深度图像的文件名(在Raw数据集中)的Nx1单元数组。以前缀r和d开头的文件分别是来自RGB和深度相机的帧。
2024-04-17 11:20:06 1246 2
原创 在MATLAB中从realsenseD4xx获取红外图的坑
2.若想要获得的红外图像中没有激光散斑,只能通过关闭红外projector来实现。1.可以通过加索引的方式来区别左右红外:1-左红外 2-右红外。这里的Y不能大写,应为。没错,设置数据格式时。
2024-03-17 09:51:55 349
空空如也
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