交叉编译环境搭建

概述

交叉编译工具链的命名规范是：
arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]

arch : 架构的意思，如ARM ，MIPS

vendor： 工具链的提供厂商

os： 支持的操作系统

eabi：嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）

arm gcc还分为 是否支持操作系统
支持操作系统： arm-none-linux-eabi-gcc

不支持操作系统：arm-none-eabi-gcc

说明：

1. arm-none-eabi-gcc
   （ARM architecture，novendor，nottarget an operating system，complies with the ARM EABI）用于编译 ARM 架构的裸机系统（包括 ARM Linux 的 boot、kernel，不适用编译 Linux 应用 Application），一般适合 ARM7、Cortex-M 和 Cortex-R 内核的芯片使用，所以不支持那些跟操作系统关系密切的函数。

2. arm-none-linux-gnueabi-gcc

(ARM architecture, no vendor, creates binaries that run on the Linux operating system,and uses the GNU EABI)主要用于基于ARM架构的Linux系统，可用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。arm-none-linux-gnueabi基于GCC，使用Glibc库，经过 Codesourcery 公司优化过推出的编译器。arm-none-linux-gnueabi-xxx 交叉编译工具的浮点运算非常优秀。一般ARM9、ARM11、Cortex-A 内核，带有 Linux 操作系统的会用到。

3. ABI 和 EABI

ABI：二进制应用程序接口(Application Binary Interface (ABI) for the ARM Architecture)。在计算机中，应用二进制接口描述了应用程序（或者其他类型）和操作系统之间或其他应用程序的低级接口。

EABI：嵌入式ABI。嵌入式应用二进制接口指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的汇编语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口。

两者主要区别是，ABI是计算机上的，EABI是嵌入式平台上（如ARM，MIPS等）。

4. arm-linux-gnueabi-gcc 和 arm-linux-gnueabihf-gcc

两个交叉编译器分别适用于 armel 和 armhf 两个不同的架构，armel 和 armhf 这两种架构在对待浮点运算采取了不同的策略（有 fpu 的 arm 才能支持这两种浮点运算策略）。

环境搭建

下载交叉编译器

sudo apt-get install build-essential 
sudo mkdir /usr/local/ARM-toolchain
cd /usr/local/ARM-toolchain 
sudo wget http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz
sudo tar -xvf gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

配置环境变量

sudo vim /etc/bash.bashrc  

PATH=/usr/local/ARM-toolchain/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

source /etc/bash.bashrc

aarch64-linux-gnu-gcc  -v 

交叉编译应用程序

编写一个简单的C代码hello.c：

#include <stdio.h>

int main() {
    printf("Hello, ARM!\n");
    return 0;
}

使用交叉编译器编译该应用程序：

./aarch64-linux-gnu-gcc -static ~/helloTest.c -o helloTe 

在ARM平台上运行

ubuntu安装qemu的命令

apt-get install qemu
apt-get install qemu-system
apt-get install qemu-user

将编译好的可执行文件使用qemu模拟的arm环境运行：

qemu-aarch64 helloTe

得到打印：

Hello, ARM!