Matlab2018a-Simulink新手学习全记录（一）

0、学习目标

作为从来没接触过Simulink和Matlab的新手，被导师要求用Simulink搭建出一个动力学模型，于是来学习Simulink了。

今天的学习目标就是安装Matlab 2018a、在Simulink中搭建出一个小模型并实现仿真。

1、进入Simulink

在D\Matlab文件夹下，新建Project文件夹，用来保存模型文件。点击simulink。

图中红圈是模块库，使用模块从里面拖出连线即可。

模型保存为“test0928”，此时在Matlab的文件路径中能够看到模型文件。

2、实现第一个模型仿真

根据这篇博客，搭建出模型。 跟着照做就好了。

学习记录《Simulink 快速入门 —— 官方Help文档》_simulink帮助文档_开MINI的工科男的博客-CSDN博客

这里也贴出来官方该模型实现过程的Help中文版

创建简单模型 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国   

其中我出现的问题：

（1）找不到模块参数设置

把模块从模块库里拖出来的时候，应该在下面的蓝框中给参数，但是我错过了这一步。之后怎么也找不到蓝框。其实可以双击，就会出现模块的参数设置，在里面进行设置。

（2）报错【步长】问题

 Invalid setting for fixed-step size (0.5) in model 'test0928'.All sample times in your model must be an integer multiple of the fixed-step size.

百度说是：设置的采样时间需要是步长的整数倍，这里我跟着Help设置的采样时间是0.1，而根据报错信息我的步长是0.5，需要修改步长。

Type选择【Fixed-step】，Fixed-step size即步长，我这里设置为0.01，这样采样时间就是步长的整数倍了。

（3）运行仿真时，不出现波形

按照Help搭建好之后，点击运行键，没有出现Hlep中的波形结果。

以前只用过Mutisim，这是第一次用Matlab，想来可能是两种情况：①在Matlab界面代码那里，把数据导入过去，使用Plot画图；②在Simulink界面，对OUT引脚连个示波器显示。

观察Help，并没有出现示波器，觉得应该还有其他方法。一通乱点，找到了这个

先点击模块之间的【连接线】，让它变成蓝色，即为选中。然后点这个曲线图标的右侧，点击第三个像信号的图标Stop Logging Selected Signal。此时选中连接线旁边就出现了一个小信号图标。

依次按照下图添加：

再次点击运行，会出现仿真图。若不出现，可点击曲线图标第一个选项Simulation Data Inspector。

仿真结果与Help一致，第一个仿真模型运行成功。

左侧为我们添加的所有显示信号，可以勾选显示。

图上方的第一个田字格是可以改变图形显示的布局，变成上下两张图或左右两张图等布局。