ISP图像处理

Bayer格式简介

Bayer格式是一维的，按照 $GRBG$ 的排列顺序将 RGB 像素值按照一维排列。而 RGB 是三维的。BAYER格式也称为 raw 格式。

ISP pipeline

ISP是工作在主控芯片里的。里面的算法都在芯片里。


1、DPC（Defect Pixel Correction, 坏点检测）
由 sensor 的工艺决定。有时候会有坏点和暗点，可以用此算法去除。
2、BLC（Black Level Correction，暗电流去除，也就是让黑色纯正写）
（1）暗电流（dark current），也称无照电流，指在没有光照射的状态下,在太阳电池、光敏二极管、光导电元件、光电管等的受光元件中流动的电流，一般由于载流子的扩散或者器件内部缺陷造成。目前常用的CMOS就是光电器件，所以也会有暗电流，导致光照为0的时候也有电压输出，所以导致黑色的时候应该是0电压，但是实际却不是，导致了黑色不黑。
3、Denoise/NR（降噪）
平滑图像。
4、LSC（Lens Shading Correction）

5、AWB（Auto White Balance）（3A算法之一）
白平衡----让白色呈现白色。

左边是没有使用 AWB 的，右边是使用 AWB 之后的。

6、Demosiac — 去马赛克