a-table里面可以放图标吗_你真的会ABB手动操纵吗？手动操作全面详解，不要瞎点呦...

机械单元，显示的是你这个机器人的名字及运行情况

绝对精度和坐标系显示灰色，证明是不可选的，动作模式可以更改操作选择模式

工具坐标和工件坐标是可以新建新的工具和工件坐标，也可以对已有的进行修改

有效载荷，是在搬运中，如果需要搬运的重物很重，并且放的位置要求准确，这时就要把物体的重量放到这个有效载荷里，在程序运行时，一定要运行这个载荷指令

操作杆锁定，哪个方向锁定，哪个方向就不能动了

增量，在需要进行微量移动时打开，可以选择移动的大小程度

现在我们将运动模式选择为线性，点击右侧数据下方的位置格式

在这里面可以选择你要显示的格式

方向显示里四个一组显示q1，q2，q3，q4四元数，欧拉角显示的是三个方向的度数

角度单位里可以选择弧度

接下来我们看一下右下角快捷显示

点击第一个机器人快捷图标，这里面可以快速的更改工具，工件坐标的选择

显示详情里2位置是修改手动操作时机器人移动速度，3位置选择机器人操作的各种模式

第二个快捷图标，是增量模式

点击显示值，左侧可以自行修改移动量，这里不建议修改

点击第三个快捷图标，运行模式，单周指的是你选择的这个程序(或者例行程序)运行的次数，单周就一次，连续就是一直重复运行

点击第四个快捷图标，步进模式，步进入和步进出是正常的程序运行，选择跳过程序会跳过各种条件判断，比如IF和WHILE判断会直接跳过不运行，下一步行动和跳过差不多也会跳过判断，直接运行移动指令

点击第五个快捷图标，速度，改变的是移动指令里的V速度，假如V给了V100，速度百分比这选了个50%，那么机器人实际运行速度为50mm/s

第六个图标注意，这个一般情况下用不到，不要把对勾点掉，如果点掉会出现程序无法运行，报错