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RSS订阅原创 Learning Lane Graph Representations for Motion Forecasting ——LaneGCN论文翻译
引言我们提出了一个运动预测模型，该模型利用了一种新的结构化地图表示以及演员-地图交互。我们通过对原始地图进行矢量化来构建地图，而不是将原始地图中的数据进行矢量化。为了捕捉车道图的复杂拓扑结构和长距离依赖关系，我们提出了LaneGCN，它用多个邻接矩阵和沿车道扩展扩展图卷积。为了捕捉参与者和地图之间的复杂交互，我们开发了一个融合网络，该网络由四种类型的交互组成：参与者到车道、车道到车道、车道到参与者和参与者到参与者。在LaneGCN和演员地图交互的支持下，我们的模型能够预测准确而真实的多模态轨迹。我们的方
2022-04-13 13:57:46
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原创 2021.7.23 机器学习——记录
今天学习课程第二节，进行如下记录。 1. 实现了图像转矩阵，理解了矩阵与图像的相关关系 2. 使用python实现了一些初步的操作，利用numpy画圆以及同心圆，求随机数等，对python代码有了熟练的使用，以及如何去绘制函数，实现了一些数学函数图像绘制 3. 数据清洗和特征选择。一般使用pandas处理数据，fuzztwuzzy、模糊查询与替换。首先要先进行数据预处理，找出数据中的异常值. 4. 实现了程序，环形路段车...
2021-07-23 22:29:23
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原创 2021.7.22 机器学习——记录
上午学习上海交大博士的机器学习教程，学习第一节的概论内容https://www.bilibili.com/video/BV17B4y1N7vH，学习细节如下。1. 机器学习的概念：给定的任务T，在合理的性能度量方案P的前提下，某计算机程序可以自主学习任务T的经验E，随着提供大量的经验T，程序对于任务T的性能逐步提高。学习历程分为有监督学习、无监督学习、增强学习。 通过训练模型，做出数据预测。分为两步：1.建模，抽取特征，使用机器学习算法得到想要的模型。2、给新的数据，根据已有模型，得出预测。数据收...
2021-07-22 18:46:14
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原创 计算机网络408复习错点
第一章 计算机网络体系结构1.因特网采用的核心技术是 TCP/IP2.物理层不参与数据封装工作3.定义功能的执行方法不少对网络模型进行分层的目标4.OSI模型中，传输层将数据分割为路由信息后送至网络层，网络层将数据封装成分组后送至数据链路层5.会话层的主要功能是管理和协调不同主机上各种进程之间的通信（会话）、插入同步点，即会话管理6.表示层的主要功能是处理信息交换的表示方式，如数据编码、压缩等7.提供流量控制功能的层是数据链路层、传输层、网络层...
2021-07-22 18:40:30
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空空如也
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