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RSS订阅原创 mac命令行安装java
是java的一个版本管理的工具，比homebrew安装java更方便。可以安装多个版本的javasdkman 的安装命令如下注意不能用的方式走代理，会网络连接失败。原因似乎是curl走了代理，然后curl下的ssl没有走代理。
2024-02-23 18:32:46
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原创 应用统计部分常用公式总结
离散分布二项分布X∼B(n,p)X\sim B(n,p)X∼B(n,p)则：泊松分布X∼P(λ)X\sim P(\lambda)X∼P(λ)则：标准正态\\F分布卡方分布的比\\均匀分布X∼U(a,b)X\sim U(a,b)X∼U(a,b)则：泊松分布X∼P(λ)X\sim P(\lambda)X∼P(λ)指数分布X∼E(λ)∼Γ(1,λ)X\sim E(\lambda)\sim\Gamma(1,\lambda)X∼E(λ)∼Γ(1,λ
2023-03-02 22:00:05
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原创 nibabel monai读取nii图像时出现 “pixdim[0] (qfac) should be 1 (default) or -1； setting qfac to 1“警告的问题
【警告】nibabel monai读取nii图像时出现 "pixdim[0] (qfac) should be 1 (default) or -1;setting qfac to 1"警告的问题。
2023-02-27 21:18:50
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原创 使用CLion调试ROS节点的正确方式/Clion如何调试ROS/调试ROS的方法
网上看了好多CLion调试ROS的教程，但是没一个能用的，自己摸索了好久才找到方法，所以记录了下来，原本这个是我记在Notion上的，但是感觉没人能看得到，所以搬运到CSDN上。👉原文见此处调试步骤从命令行终端启动clion之所以要在命令行启动而不是从图标启动，是因为如果点击图标的话，在 .bashrc 或 .zshrc 中source的ROS环境无法生效，进而导致某些依赖库找不到在打开项目中选择 <工作空间根目录的绝对路径>/src/CMakeLists.txt 以项目方式打
2022-03-11 21:21:23
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原创 deepin rosdep update无法更新问题 ERROR: Rosdep experienced an error: Could not detect OS,
找到/usr/lib/python3/dist-packages/rospkg/os_detect.py，将里面所有Ubuntu字符替换为deepin即可
2021-12-11 23:14:04
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原创 Latex/Overleaf将正文设置为楷体，标题为黑体
\setCJKmainfont{SimKai} [BoldFont=SimHei]\ctexset{ section={ name={,、}, number=\chinese{section}, format={\bfseries\heiti\zihao{-4}} }}如果是在Overleaf上，先在 C:\Windows\Fonts里找到黑体和楷体的字体文件，复制到其它地方，你回发现一个simkai.ttf和simhei.ttf的文
2021-12-10 21:45:31
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原创 简单谈谈八叉树地图环境构建
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-11-05 15:54:03
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原创 森林转二叉树，二叉树无右孩子结点的个数
对于森林中的所有分支结点（分支结点就是非叶子结点，包含了根节点）：其所有孩子都会连到它对应二叉树的左子树中，最左边的孩子成为这棵左子树的根节点，最右边的孩子由于没有兄弟了，转为二叉树后，它的右孩子一定为空。也就是说，对于森林中的每个分支结点，都存在它的1个孩子结，转换为二叉树后右孩子为空，设森林有n个分支结点，故有n个对应的无右孩子的结点。再来看二叉树的根节点（见下图中的B结点）：它作为分支结点，提供了一个无右孩子的结点（见下图B的黑色箭头）；作为根结点本身，在森林中的最右兄弟（见下图中的D结点）转为二
2021-06-26 11:07:02
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原创 为什么后序线索二叉树仍不好找后继、先序线索二叉树仍不好找前驱
在后序线索二叉树中，有后继线索指针的结点的后继很容易找，直接指向其后继即可。难找的主要是没有线索指针的结点（即左右子树都不为空），因为是后序遍历，那么该结点一定是最后被被访问到的，其后继就是它的双亲结点，而它的左右指针都指向了孩子，且没有指向双亲的指针，那么找到它的后继就很困难。而要找该结点的前驱，只需要后序遍历该结点，找到后继是该结点的结点就行了。同理，在先序线索二叉树中，对于没有线索指针的结点，找到它的后继，只需要从该结点开始先序遍历该结点即可，而其前驱是其双亲结点，在没有线索的情况下要找到其前驱就很
2021-06-13 11:33:40
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原创 数据结构笔记
分享一波考研复习数据结构的时候记的笔记，看的王道的视频，很多地方为了节省时间直接截图了，记笔记用的notion。顺便在此安利notion。以后有空再搬运到CSDN上。点这里
2021-05-26 09:24:07
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原创 Latex快捷生成目录树命令/一键绘制目录树
首先使用pip在python里安装walkdir包pip install walkdir然后复制以下代码并保存为dirtreex.py代码出处在此import argparseimport osfrom walkdir import filtered_walkparser = argparse.ArgumentParser(description='Print the directory-tree code for the LaTeX dirtree package.')parser.
2021-01-22 00:23:49
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原创 Android 两个TextView分别居左居右的办法
采用RelativeLaout，并在要居右的TextView中添加android:layout_alignParentRight="true" <RelativeLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content"> <TextView android:layout_width="wrap_content" an
2021-01-18 20:39:35
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原创 Latex lstlistng设置好看的代码格式
在Latex导言区内设置如下：\usepackage{fontspec}\newfontfamily\menlo{MONACO.ttf}\usepackage{listings}\lstset{ breaklines, % 自动将长的代码行换行排版 extendedchars=false, % 解决代码跨页时，章节标题，页眉等汉字不显示的问题 backgroundc
2021-01-18 11:43:37
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原创 在jupyter中使用pypy
首先要在Python安装jupyterpip install jupyter已安装的忽略即可。然后输入：pypy3 -m pip install ipykernelpypy3 -m ipython kernel install --user --name=PyPy3注：需要将pypy3的目录添加到系统的环境变量中，不添加则转到pypy的目录下（pypy3.exe的那个目录）输入命令也可。再次打开jupyter，点击New，看见PyPy3即安装成功。...
2021-01-12 20:15:49
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原创 javamail如何发送html文本
在Message的setContent方法中设置"text/html"属性即可Message msg;//为msg赋值msg.setContent(htmlText,"text/html")
2020-07-12 20:35:12
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原创 javafx 使用HTMLEditor编辑发送的qq邮件出现中文乱码问题
需要将编码格式转换成iso8859-1，这样就可以解决中文乱码问题了String text = new String(emailEditor.getHtmlText().getBytes(), “iso8859-1”); //iso8859-1编码才不会出现乱码
2020-07-12 20:30:35
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原创 JavaMail学习笔记
核心类的从属关系javax.Session常用方法getDefaultInstance(Properties props) 返回默认会话getInstance(Properties props) 返回新会话通过以下方式创建sessionSession session = Session.getInstance(Properties props);javax.mail.Internet.MimeMessage继承自抽象类javax.mail.MessageMimeMessage mes
2020-07-08 17:11:15
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原创 java swing 按钮设置到指定位置
java GUI 按钮设置到指定位置JButton组件添加到JPanel时，如果想自己位置，需要对JPanel进行如下设置，才能自定义按钮位置JPanel jp = new JPanel();jp.setLayout(null);这样，setBounds等方法便可以正常调整按钮的位置和大小了。JButton jb = new JButton();jb.setBounds(x,y,width,height);...
2020-07-05 23:17:13
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空空如也
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