Cesium常用坐标系详细介绍

学习Cesium和学习GIS一样，坐标参考系作为数学基础是必须要了解的部分，本篇文章将详细介绍Cesium中的坐标系，避免在之后的开发中因为坐标参考系的问题而踩坑。

1、屏幕坐标系

屏幕坐标系即二维笛卡尔坐标系，Cesium中使用Cartesian2来描述，屏幕左上角为原点（0,0），单位为像素值，屏幕水平方向为X轴，向右为正，垂直方向为Y轴，向下为正。

2、笛卡尔空间直角坐标系

在计算机进行绘图的时候，由于不方便直接使用经纬度绘图，一般会将坐标系转换为笛卡尔坐标系（坐标系原点为椭球中心），Cesium中使用Cartesian3表示。

3、WGS-84地理坐标系

WGS84坐标系是地理信息数据最常用的坐标系，基于参考椭球体使用大地经度、大地纬度和大地高三个参数表示具体的空间点位。
在二维GIS中地理数据的参考系通常用地理坐标系和投影坐标系两种，但在三维中一般都使用WGS84地理坐标系，所以在加载本地地理数据的时候，一定要先将本地的数据坐标系设置为WGS84，若设置成WGS84-Web Mercator或其他坐标系，则会产生偏差，使得数据无法叠加到一起。
在表示经纬度的时候，有度数制和弧度制两种，在开发过程中，经常要进行相互转换。Cesium中使用Cartographic表示弧度制的WGS84地理坐标系。

4、WebGL坐标系

Cesium使用WebGL进行图形渲染，因此WebGL坐标系也必须了解。在进行自定义渲染时需要用到WebGL坐标系，WebGL坐标系也是右手坐标系，X轴水平，正方向为右；Y轴垂直，正方向为上；Z轴垂直与屏幕，正方向为外。

初级学习使用Cesium更多要了解地图加载使用的WGS-84地理坐标系、流行的地图服务（高德地图、百度地图、天地图等）的坐标系以及如何进行坐标系转换并在Cesium地图上进行加载。

同时，由于Cesium有丰富的API 实现图层和模型的展示和管理，根据不同的对象API会采用不同的坐标系进行渲染，因此对Cesium支持的个坐标系的转换也要熟悉，当然这些转换Cesium也提供了相应的API。

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