Matlab--优化工具箱

优化工具箱
优化工具箱（Optimization Toolbox）是对MATLAB数值计算环境扩展得一组函数，它包括以下最优化方法的内容：
1.无约束非线性最小化（Unconstrained nonlinear minimization）
2.有约束非线性最小化（Constrained nonlinear minimization）
3.二次规划和线性规划（Quadratic and linear programming）
4.最小二乘和曲线拟合（Nonlinear least squares and curve-fitting）
5.非线性系统的方程求解（Nonlinear system of equation solving）
6.有约束线性最小二乘（Constrained linear least squares）
所有功能都是M文件实现，你可以扩展这些函数。
关于下表的变量说明：
在这里插入图片描述




一元非线性方程求根
语法：
x = fzero(fun,x0)
x = fzero(fun,x0,options)
x = fzero(fun,x0,options,P1,P2,…)
[x,fval] = fzero(…)
[x,fval,exitflag] = fzero(…)
[x,fval,exitflag,output] = fzero(…)
说明：
[X,FVAL,EXITFLAG,OUTPUT] = FZERO(FUN,X0,OPTIONS,P1,P2,…)
参数X0表示搜索的起点，一个函数可能有多个零点，但该命令只给出离X0最近的那个零点。
结构OPTIONS只有两个域：Display 和TolX。
输出参数EXITFLAG大于0表示找到了零点，小于0表示没有找到零点或者在搜索过程中遇到了无穷大的函数值。

例子：寻找函数sin(x)在3附近的零点
输入：x = fzero('sin',3)
输出：
x =
3.1416
例子：寻找函数在1到2之间的零点
输入：x = fzero('cos',[1 2])
输出：
x =
     1.5708
例子：解方程
方法1：编写一个M文件f.m
function y = f(x)
y = x.^3-2*x-5;
输入： 
z = fzero('f',2)
输出：
z =
2.0946
方法2：
输入：
f=inline(‘x.^3-2*x-5’,’x’)   %定义内联函数
z=fzero(f,2)
注意：2种定义函数在调用时的差异，一个有引号，一个没有引号。

非线性方程组求解
语法：
x = fsolve(fun,x0)
x = fsolve(fun,x0,options)
x = fsolve(fun,x0,options,P1,P2, … )
[x,fval] = fsolve(…)
[x,fval,exitflag] = fsolve(…)
[x,fval,exitflag,output] = fsolve(…)
[x,fval,exitflag,output,jacobian] = fsolve(…)
说明：
例子：求解方程组

搜索起点： x0 = [-5 -5]
第一步：写一个M-文件计算在x处F：

function F = myfun(x)
F = [2*x(1) - x(2) - exp(-x(1));
      -x(1) + 2*x(2) - exp(-x(2))];

第二步：调用优化函数

x0 = [-5; -5];       % Make a starting guess at the solution
options=optimset('Display','iter');   % Option to display output
[x,fval] = fsolve('myfun',x0,options)    % call optimizer

第三步：输出结果

x =
    0.5671
    0.5671
fval =
   1.0e-08 *
    -0.5320
    -0.5320

无约束非线性最小化

fminbnd求单变量函数最小值点
fminbnd
语法：
x = fminbnd(fun,x1,x2)
x = fminbnd(fun,x1,x2,options)
x = fminbnd(fun,x1,x2,options,P1,P2,…)
[x,fval] = fminbnd(…)
[x,fval,exitflag] = fminbnd(…)
[x,fval,exitflag,output] = fminbnd(…)

说明：fminbnd用于求单变量函数的最小值点，它采用黄金分割查找和抛物线插值算法。
调用格式：
[X,FVAL,EXITFLAG,OUTPUT] = FMINBND(FUN,x1,x2,OPTIONS,P1,P2,…)
输入参数fun，x1，x2是必须的，其余参数允许缺省。fun为被计算的最小值点的单变量函数（目标函数）名的字符串，x1，x2为目标函数的自变量的取值范围。Fun可以为MATLAB系统内嵌的函数（如sin,cos等等），也可以为自定义函数。自定义函数可以通过MATLAB文件定义，也可以通过内联函数定义。
其它参数：P1，P2，…是向目标函数传递的附加参数；options是一个结构型的变量，用于指定优化参数，可通过optimset函数设置。
目标函数内嵌函数࿱