IoT 轻量级协议(3)| MQTT 协议介绍与业务流程

新的一周,我们来学习 MQTT 协议。

MQTT 协议概述

MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输)是 IBM 开发的一个即时通讯协议,有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台,几乎可以把所有联网物品和外部连接起来,被用来当做传感器和制动器(比如通过 Twitter 让房屋联网)的通信协议。

物联网 (IoT) 设备必须连接互联网。通过连接到互联网,设备就能相互协作,以及与后端服务协同工作。互联网的基础网络协议是 TCP/IP。MQTT(消息队列遥测传输)是基于 TCP/IP 协议栈而构建的,已成为 IoT 通信的标准。

MQTT 应用场景举例
移动应用程序之间发送消息。移动应用使用 MQTT 库,使用 MQTT 来发送和接收消息。 消息通过 MQTT 消息传递服务器进行交换。 MQTT 客户机和服务器可应对为移动应用程序可靠地传递消息所带来的复杂性,并且将网络管理成本保持在较低水平。

MQTT 还用于遥测,以接收来自传感器的数据并对传感器进行远程控制。 对于移动设备和传感器,MQTT 通过可靠的传送提供高度可扩展的发布/预订协议。 要发送和接收 MQTT 消息,需要将 MQTT 客户机库添加到应用程序。MQTT 客户机库使用 MQTT 协议将移动设备和传感器的应用程序连接到 MQTT 服务器。

目前国内很多企业采用 MQTT 作为 Android 手机客户端与服务器的消息推送协议。
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MQTT 业务方式:非常灵活

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lwip是瑞士计算机科学院的一个开源的TCP/IP协议栈实现.   lwIP是TCP/IP协议栈的一个实现。lwIP协议栈主要关注的是怎么样减少内存的使用和代码的大小,这样就可以让lwIP适用于资源有限的小型平台例如嵌入式系统。为了简化处理过程和内存要求,lwIP对API进行了裁减,可以不需要复制一些数据。   LwIP是Light Weight (轻型)IP协议,有无操作系统的支持都可以运行。LwIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用,一般它只需要几百字节的RAM和40K左右的ROM就可以运行,这使LwIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。   其主要特性如下:   ①支持多网络接口下的IP转发;   ②支持ICMP协议;   ③包括实验性扩展的UDP(用户数据报协议);   ④包括阻塞控制、RTT 估算、快速恢复和快速转发的TCP(传输控制协议);   ⑤提供专门的内部回调接口(Raw API),用于提高应用程序性能;   ⑥可选择的Berkeley接口API (在多线程情况下使用) 。   (1) 信号量   LwIP中需要使用信号量进行通信,所以在sys_arch中应实现相应的信号量结构体 struct sys_semt和处理函数sys_sem_new() 、sys_sem_free() 、sys_sem_signal ( ) 和sys_arch_sem_wait ( ) 。由于μC/OS已经实现了信号量OSEVENT的各种操作,并且功能和LwIP上面几个函数的目的功能是完全一样的,所以只要把μC/OS的函数重新包装成上面的函数,就可直接使用。   (2) 消息队列   LwIP 使用消息队列来缓冲、传递数据报文,因此要实现消息队列结构sys_mbox_t ,以及相应的操作函数:sys_mbox_new() 、sys_mbox_free () 、sys_mbox _post () 和sys_arch_mbox_fetch() 。μC/OS实现了消息队列结构及其操作,但是μC/OS没有对消息队列中的消息进行管理,因此不能直接使用,必须在μC/OS的基础上重新实现。具体实现时,对队列本身的管理利用μC/OS自己的OSQ操作完成,然后使用μC/OS中的内存管理模块实现对消息的创建、使用、删除和回收,两部分综合起来形成了LwIP的消息队列功能。   (3) 定时器函数   LwIP中每个和TCP/IP相关的任务的一系列定时事件组成一个单向链表,每个链表的起始指针存在lwip_timeouts 的对应表项中,如图2所示。移植时需要实现struct sys_timeouts * sys_arch_timeouts (void) 函数,该函数返回目前正处于运行态的线程所对应的timeout 队列指针。   (4) 创建新线程函数   在μC/OS 中,没有线程(thread) 的概念,只有任务(Task) 。它提供了创建新任务的系统API调用OSTaskCreate,因此只要把OSTaskCreate封装一下,就可以实现 sys_thread_new。需要注意的是LwIP中的thread并没有μC/OS 中优先级的概念,实现时要由用户事先为LwIP中创建的线程分配好优先级。
阿里云物联网平台是一种基于云计算的物联网解决方案,提供了多种相关技术和服务。其中,MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的消息传输协议,通常用于物联网设备之间的通信。 在阿里云物联网平台中,MQTT可以通过3个通道进行数据传输。这三个通道可以分别用于传输设备状态、设备属性和设备事件。通过这样的数据传输,物联网平台可以帮助用户实现对设备的监控、控制、数据采集和分析等功能。 具体来说,MQTT协议是一种基于发布/订阅机制的协议物联网设备可以通过订阅某个主题,以接收相关的数据消息。同时,设备也可以发布自己的数据消息到指定的主题,供其他设备或应用程序订阅和使用。 在物联网开关领域,MQTT协议可以发挥重要作用。物联网开关是一种可以连接智能设备的装置,例如灯光开关、电源开关等。通过采用MQTT协议物联网开关可以与其他物联网设备进行通信,接收和发送相关的控制消息。这样的交互可以实现对设备的智能控制和远程管理,提高了设备的便捷性和智能化水平。 总之,阿里云物联网平台MQTT协议,提供了一种高效的物联网设备通信方式,通过mqtt 3路数据,mqtt协议物联网开关的结合,可以实现对设备的智能控制和数据传输,为物联网应用提供了强大的技术支持。

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