2024/8/4 沃和 发脉冲给伺服 ，电机不动

1.要求客户提供脉冲接线图，并检查接线

2.发脉冲，然后查看伺服H0b-13能不能接收脉冲

    伺服显示有脉冲，说明发脉冲没有问题

3.H0b-00 查看有没有速度

    如果没有或者速度异常，则大概率问题出在寄存器上面的值溢出了，值取小一点即可。