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原创 3U 与 SV630A 伺服实现 CANLINK 通讯

SD410这组参数特别重要，这个32位特别重要，是防止数值乱码的关键。

2024-07-14 14:28:09 276

原创 2024/ 7 /12 测试MD200T2.2B产品是否修好

P(-) ——红试笔，黑—— R/S/T U/U/W。1、将万用表达到蜂鸣档。P（+）——黑试笔，红—— R/S/T U/U/W。3、万用表打到交流档~,测试U/V/W，两两相测，电压为377v左右即为正常。2、上电380V，二线380v接三端口的380v也可以。正常为0.47v左右，为0就是有问题。

2024-07-14 11:38:08 75

原创 2024.7.12 检测H1S-0806MT-XP (问题：脉冲自己会给)

注意：这只能保证X、Y点的灯被点亮，内部电路是好的，但外部端口处坏没坏不清楚。分组的COM口------Y口来判断是否有阻值（高速输出口才有）/指针有反应。在伺服上面板上查看H0b-13看与（H1U）D8140脉冲量是否一致。在端口供电情况下，通过0v与X端口接触，灯亮为端口完好，反之亦然。注意：上载程序时，参数也需要上载。有反应即为完好的端口，反之亦然。下图为快捷查M\D元件功能表。

2024-07-14 11:14:25 167

原创 2024 /7/14 H3U与MD600Modbus通讯应用指导

第一步：新建工程，选择H5U，右击【COM0】---点击打开---在【COM0配置】中选择MODBUS-RTU主站协议，设置通讯格式（通讯速率、数据长度、奇偶校验位、停止位需要与MD600所设的数值一一对应）。当M1导通，将K4000赋值到D1，即将K4000赋值到逆变轴1的1000地址中，变频器频率为20.00Hz；PLC每隔1000ms读取逆变轴1的运行频率存放于D2，通讯给定频率=20.00Hz，所以监控D2=2000。添加Modbus配置，双击【COM0 Modbus Config】--点击新增。

2024-07-12 16:18:53 945

原创 SV630P伺服驱动器走脉冲定位不准，带刹车电机，走10毫米差4毫米

客户：翰南型号：SV630PS5R5I序列号：010508214S416079是否齐件：入货时间：24年5月7日出货时间：24年5月14日客户反馈问题：驱动器走脉冲定位不准，带刹车电机，走10毫米差4毫米PLC给的脉冲跟驱动器的脉冲数不一样。

2024-07-05 09:10:00 252

原创树莓派交叉编译工具链的安装

VMware的 lessonPI目录文件夹（自己新建的）arm-linux-gnueabihf-gcc-v (编译树莓派或其它平台的文件) 便于区别。2. 进入此目录-----unzip tools-master.zip (解压)前一段为echo $PATH=获得当前环境变量的值，账户前面的路径。5.进入bin ls（一堆绿色的为可执行文件，蓝色为假）3.进入 arm---linux----gnueabihf。export PATH=临时方法配置的路径。后一段为pwd获得的路径。

2022-10-21 17:43:21 662

原创 linux库静态库

我们很多时候不希望别人看到我们的源码，只想让别人就用一下我的功能就行，我们就要用到库。直接：主函数c文件 -l库名（去头去尾） -L 路径 -o 可执行文件名。（2）链接时完整地拷贝至可执行文件中，别多次使用就有多份冗余拷贝。（2）发布程序无需提供静态库，因为已经在APP中，移植方便。如gcc file2.c -c 生成了file2.o文件。静态函数库，是函数执行前（编译）就加到目标程序中去了。（3）更新，部署，发布较为麻烦。库名为xxx，后缀是 .a。格式： libxxx.a。xxx.a静态库文件。

2022-10-08 11:29:34 360