bounding box：xml文件筛选特定类 to txt (yolo格式），同时过滤图片

说明

txt2voc.py程序能够将文件夹中所有label文件转换为xml格式文件，该过程保留label中的所有类别。本程序中，将把上述所有xml文件中bounding box标注的类别筛选成特定的你想要的类别，并把满足条件的图片和txt文件进行保存。

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join
import shutil

def convert(size, box):

    x_center = (box[0]+box[1])/2.0
    y_center = (box[2]+box[3])/2.0
    x = x_center / size[0]
    y = y_center / size[1]

    w = (box[1] - box[0]) / size[0]
    h = (box[3] - box[