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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_51118175/article/details/114882036
1. 内存控制器的概念
CPU通过访问内存地址查看或修改各种寄存器，从而控制各个引脚接口的输入输出。CPU和各个寄存器之间还有一个控制单元叫内存控制器。内存控制器会根据地址选择不同的模块 ，并把数据发给这个模块或从这个模块中得到数据返回给CPU（会有引脚LnOE/LnWE确定数据的传输方向，是CPU==>外设 or CPU<==外设）。
内存模块通过片选引脚（GCS chip select）与内存控制器相接，内存控制器读CPU发出的指令的地址，根据不同的地址发送不同的片选信号（GCSn), 只有被选中的芯片会工作。GPIO，UART，IIC，SDRAM，DM9000，NOR等都属于CPU的统一编址，NandFlash比较特殊，不参与CPU统一编址，有单独的控制器，只有CPU访问控制器中的某寄存器时才会发出片选信号（CE chip enable)选中nand flash。
2. 内存控制器与不同位宽的内存关于地址位的连接
如图，fig5-4当连接的是8-bit的ROM时，内存控制器发出的A0~A15与8bitROM的A0~A15一一对应，fig5-5 fig5-7当连接的是16-bitROM/2*8bitROM时，内存控制器是从A1开始与内存的A0开始依次相连，fig5-11当连接的是2*16bitROM时，内存控制器是从A2开始与内存的A0开始依次相连。
Q：为何内存的位宽不同，地址线的接法会有差异？
如下图所示，8bitROM每次读取数据都是以1字节为单位，16bitROM每次读取数据都是以2字节为单位，32bitROM每次读取数据都是以4字节为单位，当取的地址为0x00000003对于8bitROM改地址在内存的第一个单元格内，对于16BitROM,在第2个单元格内，对于32bitROM则在第一个单元格内。因此8bitROM是地址位是一一对应的关系，位宽每翻倍，内存控制器的地址位会左移一位，（eg. A0-A0 ==> A1-A0），内存控制器根据地址取内存中的值，8bitROM则返回8bit数据，16bitROM则返回16bit数据。CPU拿到数据后，再根据没有接内存的地址引脚来判断（eg. 若A1==>A0，则看没接的A0是多少），取返回数据中的具体某一字节使用。
若CPU某一地址的4字节数据，对于8bitROM，每次只能读1个字节，需要由内存控制器读4次，然后将4次的值整合，发回给CPU，16bit则是读2次，32bit读一次。因此，总结来说，内存控制器要根据连接的内存位宽以及CPU需要的数据大小，做读取内存和整合数据的操作。
3.芯片的访问地址范围怎么看
step1: 根据片选引脚（nGCSN）确定基地址
eg. 若芯片上片选引脚为nGCS4，则由下图可知基地址为0x2000_0000
step2: 根据芯片所接地址线(LADDRN)确定范围,看LADDR有多少跟线接到了芯片上
eg. 如图，只有LADDR2接到了芯片上，且看LDATA判断这是一个16bit的芯片，所以另外只需未接上的LADDR0来判断需要的数据是16bit中是高8位还是低8位。基地址是0x2000_0000,所以范围为0x2000_0000 ~ 0x2000_00101
3.时序图分析
一个问题：所连接的这些线是如何协同工作的？
2440和Nor Flash 之间有地址线，数据线，还有各种数据线连接。
nCS：片选信号
nOE：读信号（output enable）
nWE：写信号 (write enable)
nreset：复位引脚
以Nor Flash为例，分析下如何设置它的时序。 
如图是S3C2440的Nor Flash控制器的读时序图，里面很多参数都需要根据外接芯片的性能进行设置，有的芯片性能好、响应时间快，就可以把参数时间设置小一点，释放更好的性能。
如下图为可编程访问周期，从左往右读，先发出地址信号，再发出片选信号，再发出读信号，然后数据才有效，可以把数据读走，接着释放读信号，接着释放片选信号，最后才可以开始新的地址周期。
如下图是Nor Flash芯片的读时序。
我们需要做的就是设置S3C2440的Nor Flash控制器时序去满足Nor Flash芯片的时序。每个参数的参考范围可以通过AC CHARACTERISTICS得到。
Taa：发出address后多长时间data才有效
Tce：接收到片选信号，能保证经过70ns之后肯定能提供数据
Toe：多长时间之后才有效
Tdf：数据输出浮动。辨明释放后段时间不能再运行其他芯片，因为信号还没有稳定（Tdf一般不用管）
Toh：数据保持时间，为0，表示不需要在数据线上保持那些数据
Trc：读周期时间，即每读一次所需要花费的时间
结合Nor Flash芯片的两张图，可以得到如下信息:
发出地址数据(Addresses)后，要等待Taa(要求大于等于70ns)时间，地址数据才有效;
发出片选信号(CE#)后，要等待Tce(要求大于等于70ns)时间，片选信号才有效;
发出读信号(OE#)后要等待Toe(要求大于等于30ns)时间，读信号才有效;
为了简单我们把地址数据(Addresses)，片选信号(CE#)，读信号(OE#)，同时发出，然后让它们都等待70ns(等待信号有效)。对应S3C2440的Nor Flash控制器的读时序图，需要让地址信号A[24:0]、片选信号nGCS、读信号nOE同时发出，保持Tacc大于等于70ns。
查阅S3C2240的参考手册，Nor Flash是接在BANKCON0上的，因此只需要设置BANKCON0即可。
可以看到Tacc上电初始值是111，对应14个clocks。系统上电采用12MHz的晶振，HCLK=12MHz，Tacc=(1000/12*14)≈1166ns，这个值很大，几乎可以满足所有Nor Flash的要求。
启动后，将HCLK设置为100MHz，T=1000/100=10ns，Tacc需要大于等于70ns，因此设置Tacc等于101，8个clocks即可。
4.SDRAM
根据2440的芯片手册，配置bank6的SDRAM。由于是sdram，所以将BANKCONn的[16:15]配置为11，[14:4]也与sdram无关，只需要配置[4:0]
查看sdram的芯片手册，可以看到列地址是从A0~A8, 共九位，所以[1:0]为01 9-bit。
另外，内存控制器会先发行地址再发列地址，当中会有一个延迟（RAS to CAS delay），查看芯片手册可知。当HCLK为100MHz时，即一个时钟周期为10ns, 当我们取Trcd=20ns 时，即为两个时钟周期，所以[3:2]为00。
由于sdram储存数据，需要周期性地充电才能存下数据。所以需要通过寄存器配置刷新周期。
然后是第四个寄存器banksize register。
最后一个寄存器MSMR，除了[6:4]其他位都定死了。CASlatency为发完列地址与发数据之间的间隙，由于芯片的性能问题，发完列地址并不是马上数据就能发出来的。所以要约定好发完列地址之后，多少个时钟周期后发数据。
关于SDRAM的详细内容参考下面这个链接的SDRAM部分。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_51118175/article/details/114882036
以下摘自《高手进阶，终极内存技术指南——完整/进阶版》，可以帮助理解SDRAM的概念、工作原理，更好地看懂时序图。
货物基地（主板）连接着物资（数据）的供求方。基地的货物调度厂房（北桥芯片）掌
管着若干个用于临时供货/生产与存储的仓库基地（P-Bank），它们通常隶属于某一仓储集
团（DIMM），这种基地与调度厂房之间必须由64 条传送带联系着（P-Bank 位宽），每条传
送带一次只能运送一个标准的货物（1bit 数据），而且一次至少要传送64 个标准货物，这
是它们之间的约定，仓库基地必须满足。
上图就是这样的一个仓库基地（P-Bank），它由4 个大仓库（内存芯片）组成，它们的
规模都相当大，每个大仓库为基地提供16 条传送带（芯片位宽为16bit），总共加起来刚好
就是64 条。每个大仓库里都有四个规模和结构相同的子仓库（L-Bank），它们都被统一编了
号。而子仓库中有很多层（行），每层里又有很多的储藏间（列），每个储藏间可以放置16
个标准货物，虽然子仓库的规模很大，但每一层和每一个房间也都编好了号，而且每一层都
有一个搬运工在值班。
为了与外界联系方便，仓储集团与调度室设置了专线电话，和一个国家一样，每个仓库
基地有一个区号（片选），另外还有四个子仓库号码（L-Bank 地址），是所有大仓库共享
的，一个号码对应所有大仓库中编号相同的子仓库。而专线电话的数量也是四个，这样可保
证与某个子仓库通话时不会妨碍给其他子仓库打电话。在子仓库的每层则设立分机给搬运工
使用。子仓库的楼下就是传送带，找到货物把它扔到上面。但每个大仓库只有一个传送带，
也就是说同一时间内只能有一个子仓库在工作。每个子仓库都有一个自己的生产车间（读出
放大器）负责指定货物的生产，并且每个大仓库都有一个外运站（数据输出寄存器）和寄存
托运处（数据输入寄存器与写入驱动器）与传送带相连，前者负责货物的输出中转，后者负
责所接受货物并寄存然后帮助搬运工运送到指定储藏间。那么它是如何与调度厂房协同工作
的呢？
1、需求方有货物请求了，这个请求发送到调度厂房，调度人员开根据货主的要求
给指定的子仓库打电话，电话号码是：区号+子仓库号码+楼层分机（片选+L-Bank
寻址+行有效/选通）。那一层的搬运工接到电话后就开始准备工作。
2、当搬运工点亮所有储藏间的门牌（tRCD）之后，调度人员会告诉搬运工，货物
放在哪个储藏间里（列寻址），如果货物很多，并且是连续存放的，调度员会
通知搬运工：“一会儿要搬的时候，从起始房间开始连续将后面的n 个房间的
货物都搬出来，我就不再重复了”（突发传输）。但是，他告诉搬运工要等一
下，要求所有大仓库的人员统一行动，先别出货。
3、根据事先的规定，搬运工在经过指定的时间后开始将货物扔到传送带上，传送
带开始运转并将货物送到生产车间，由它来复制出全新的货物，然后再送到传
送带上通过外运站向调度厂房运去。人们通常把从搬运工找到具体储藏间开始，
到货物真正出现在送往调度厂房的传送带上的这段时间称之为“输出潜伏期”
（CL），而从值班人把货物扔到传送带到货物开始传向调度厂房的这段时间，
被称为“货物输出延迟”（tAC），它体现了值班人员的反应时间和生产车间的
效率，也影响着仓库基地所在集团（DIMM）的名声。
4、在这个搬运工工作的同时，由于电话对于编号相同的子仓库是并联的，所以其
他子仓库相同楼层的搬运工也收到相同的命令，从相同编号的房间搬出货物，
运向各自的生产车间。此时，同一批货物同时出现在各自的16 条传送带上，并
整齐地向调度厂房运去。
5、当货物传送完后，原始货物还要送回储藏间保管，这是必须的，但如果没有要
求，货物可以一直保留在生产车间，如果再有需要就再生产，而不用再麻烦搬
运工了（读出放大器相当于一个Cache）。调度人员接着会进行下一批货物的
调度，当他发现下一批货物在上次操作的子仓库中，但不在刚才通话的那一层，
只能再重新拨电话。这时，他通知各子仓库货物翻新运回，清理生产车间，之
后挂断电话（预充电命令），这一切必须要在指定时间里（tRP）完成，然后才
能给新的楼层打电话。搬运员接到通知后，就将这一 层中所有房间的货物都拿
到生产车间进行翻新（没有货物的就不用翻新），然后再搬回储藏间。干完这
一切之后，搬运工挂了电话（关闭行）就可以休息了，他们称这种工作为“货
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物清理返运”（预充电）。这个工作的速度也要快，否则同样会影响集团名声。
当然，这个工作可以让搬运工自动完成（自动预充电），只需调度员在当初下
搬运指令时提醒一他：“货物运送完了，就进行货物清理返运吧，我不管了”
（用A10 地址线）。
6、当有货物要运来存储时，调度员在向子仓库发送货物的同时就给指定的楼层打
电话，让他们准备好房间，此时货物已经到了寄存托运处，没有任何的运送延
迟（写入延迟=0），搬运工在托运间的帮助下，向指定的储藏间运送货物，这
可需要一定的时间了，他们称之为货物堆放时间（tWR），必须给足搬运工们这
一时间，而不能在这期间里让他们干其他的工作，否则他们会令货物丢失并罢
工……
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